[发明专利]一种定位方法、装置和移动终端有效
| 申请号： | 201610029216.X | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN106979778B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 沈慧;吴剑;姚云蛟 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种定位方法、装置和移动终端，以准确的进行室内定位。所述的方法包括：依据第一磁信息确定地磁栅格数据；依据移动终端的行走采集信息，确定轨迹点的第二磁信息，其中，所述轨迹点包括所述行走采集信息对应行走轨迹中的各轨迹点；将所述第二磁信息和所述地磁栅格数据进行匹配，确定地磁定位结果；将定位粒子的地磁定位结果和无线定位数据进行融合，确定室内定位结果。基于地磁进行室内定位，再将定位粒子的地磁定位结果和无线定位数据进行融合，确定室内定位结果，提高室内定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，包括：依据第一磁信息确定地磁栅格数据；依据移动终端的行走采集信息，确定轨迹点的第二磁信息，其中，所述轨迹点包括所述行走采集信息对应行走轨迹中的各轨迹点；将所述第二磁信息和所述地磁栅格数据进行匹配，确定地磁定位结果；将定位粒子的地磁定位结果和无线定位数据进行融合，确定室内定位结果。
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