[发明专利]控制大量机器人急停的方法及装置

摘要

本发明提供了控制大量机器人急停的方法及装置，其中方法包括在机器人工作的场地内设置多个位置点、与位置点对应的位置标识，并在机器人底部设置对应的识别器；当监听到机器人上报的故障信号时，根据故障信号判断是否需要控制场地内所有机器人急停；如果是，根据各个机器人的当前位置以及移动速度分别为各个机器人分配场地内的位置点作为各自的急停位置；控制各个机器人向对应的急停位置移动，当各个机器人移动至对应的急停位置后，控制各个机器人停止移动。通过本发明中的方法及装置，当场地内某些机器人发生故障时，能够控制场地内所有机器人急停，从而避免故障机器人与其他机器人发生碰撞，进而避免引发场地内大量机器人相互碰撞。

主权项

控制大量机器人急停的方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人工作的场地内设置多个位置点，分别为所述多个位置点配置位置标识，并在所述机器人底部设置识别所述位置标识的识别器；监听场地内各个机器人的工作情况，当监听到机器人上报的故障信号时，根据所述故障信号判断是否需要控制场地内所有机器人急停；如果是，检测所述各个机器人的当前位置以及移动速度，根据所述各个机器人的当前位置以及移动速度分别为所述各个机器人分配所述场地内的位置点作为各自的急停位置；控制所述各个机器人向对应的所述急停位置移动，当所述各个机器人移动至对应的所述急停位置后，控制所述各个机器人停止移动。