[发明专利]用于机器人辅助的医疗处理的系统在审
| 申请号： | 201580069080.9 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN106999250A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | T·内夫 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳,谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对患者实行机器人辅助的医疗处理的一种系统(1)和一种方法。该系统包括操纵器(20)；医疗用可视设备(30)，其安装在操纵器(20)上，以便通过操纵器来运动；和医疗器械(40)，其配设有至少一个标记(41)，以便医疗器械(40)的位态可以被检测。在此，操纵器应该使可视设备如下地运动可视设备根据医疗器械的位态或者说位置被定向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 辅助 医疗 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种用于对患者进行机器人辅助的医疗处理的系统(1)，该系统包括：‑操纵器(20)，特别是多轴的关节臂机器人，‑医疗用可视设备(30)，其被安装在所述操纵器(20)上，以便通过所述操纵器来运动；‑医疗器械(40)，其配设有至少一个标记(41)，以便所述医疗器械(40)的位态能够被检测；‑控制装置(10)，其被设计为，借助于所述标记(41)来确定所述医疗器械(40)的位态，并使带有所述医疗用可视设备(30)的操纵器(20)根据所确定的医疗器械的位态来运动。
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