[发明专利]自主车辆的交通信号响应有效
| 申请号： | 201580038127.5 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN106537271B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | J-S.R.古特曼;A.文德尔;N.费尔菲尔德;D.A.多尔戈夫;D.J.伯内特 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的方面涉及确定车辆100是否应该继续通过路口502。例如，车辆的计算机110中的一个或多个可以识别交通信号灯526将从黄色转变为红色时的时间。一个或多个计算机还可以估计在交通信号灯将从黄色转变为红色之时车辆的位置。可以识别路口的起点350。基于交通信号灯将从黄色转变为红色之时车辆的估计的位置是否超过起点至少阈值距离，计算机可以确定车辆是否应该继续通过路口。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 交通信号 响应 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，包括：由一个或多个计算设备识别交通信号灯将从黄色转变为红色时的时间；由所述一个或多个计算设备估计在交通信号灯将从黄色转变为红色的识别的时间之时车辆的位置；由所述一个或多个计算设备识别与交通信号灯相关联的路口的起点；由所述一个或多个计算设备确定所述车辆的所估计的位置是否将超过所述起点至少阈值距离；以及当所述车辆的所估计的位置被确定为超过所述起点至少阈值距离时，由所述一个或多个计算设备确定所述车辆应该继续通过所述路口。
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