[实用新型]一种打磨机械手有效
申请号: | 201521108527.2 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205342713U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 周来;于涛 | 申请(专利权)人: | 珠海蓝冠电子科技有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519100 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种打磨机械手,包括打磨机构、第一机械臂、第二机械臂、承载座,所述承载座固定在操作台上,所述第一机械臂与承载座连接,所述第一机械臂与第二机械臂活动连接,所述第二机械臂与打磨机构连接,所述打磨机构包括固定件、打磨电机、旋转轴、打磨盘,所述固定件上设置有打磨电机,打磨电机通过旋转轴与打磨盘连接,打磨电机通过驱动旋转轴旋转,从而带动打磨盘旋转,打磨盘沿工件的周壁偏心式旋转移动进行打磨。本实用新型设计合理、结构简单,避免了在打磨过程中产生打磨痕、产品表面变形、型面塌边、产品质量不稳定等问题,而且大幅度的提升了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 打磨 机械手 | ||
【主权项】:
一种打磨机械手,包括打磨机构、第一机械臂、第二机械臂、承载座,所述承载座固定在操作台上,所述第一机械臂与承载座连接,所述第一机械臂与第二机械臂活动连接,所述第二机械臂与打磨机构连接,所述打磨机构包括固定件、打磨电机、旋转轴、打磨盘,所述固定件上设置有打磨电机,打磨电机通过旋转轴与打磨盘连接。
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