[实用新型]全序列铁心叠片机器人抓手有效
申请号: | 201520988334.4 | 申请日: | 2015-12-03 |
公开(公告)号: | CN205290992U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 蔡子祥;张聪;闫成亮;魏龙;潘永前;王向阳;吴世东;王士东 | 申请(专利权)人: | 无锡普天铁心股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214194 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于铁心生产设备技术领域,涉及一种全序列铁心叠片机器人抓手,包括顶板,顶板顶部设有用于连接机器人手臂的接口,顶板下表面设置滑轨,滑轨中间设置丝杆,滑轨上设置两个滑块,每个所述滑块均固定连接一个夹齿,顶板端部安装有电机,电机输出端与丝杆相连接,丝杆带动两个滑块朝向相反方向运动,在两个夹齿的中间位置设置升降装置。本实用新型布局紧凑、合理、高效,能够高效高质的完成铁心叠片工作,自动化程度高,提高了生产效率;避免了人工叠片带来的效率低、性能差、铁心生锈的问题。提高生产效率,减少人员使用,提升产品质量。 | ||
搜索关键词: | 序列 铁心 机器人 抓手 | ||
【主权项】:
一种全序列铁心叠片机器人抓手,其特征在于:包括顶板(2),顶板(2)顶部设有用于连接机器人手臂的接口(1),顶板(2)下表面设置滑轨(3),滑轨中间设置丝杆,滑轨(3)上设置两个滑块(4),每个所述滑块(4)均固定连接一个夹齿(5),顶板(2)端部安装有电机(9),电机(9)输出端与丝杆相连接,丝杆带动两个滑块(4)朝向相反方向运动,在两个夹齿(5)的中间位置设置升降装置(7)。
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