[实用新型]一种机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种机械手治具，涉及机械治具领域，包括机械手运动手臂，机械手运动手臂的下端设有固定杆，固定杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆上设有活动杆，活动杆与固定杆平行设置，活动杆的两端侧壁上分别设有连接板，连接板分别与左支撑杆和右支撑杆通过螺丝可拆卸连接，活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气缸和右夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑杆上，左夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，右夹紧块上设有电子感应器，此设计，结构简单合理，定位准确，夹持稳固，提高工作效率。

主权项

一种机械手治具，包括机械手运动手臂，其特征在于：所述机械手运动手臂的下端设有固定杆，所述固定杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑杆上设有活动杆，所述活动杆与固定杆平行设置，所述活动杆的两端侧壁上分别设有连接板，所述连接板分别与左支撑杆和右支撑杆通过螺丝可拆卸连接，所述活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑杆上，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，所述右夹紧块上设有电子感应器。