[实用新型]一种机械手治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械治具领域，特别涉及一种机械手治具。

背景技术

目前，许多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式来加工。而在注塑 机领域，利用机械手来取卸料的应用非常广泛，机械手的主要作用是用于 夹取注塑成型后的产品，并将产品放置于指定位置，所述的机械手通常包 括驱动机构、运动机构、产品固定机构和控制系统，所述的控制系统分别 与驱动机构连通，用于控制驱动机构的运行。

现今对注塑完成后的产品取出，一般大型的装置或小型装置采用机械 手来完成将产品从模具中取出，但其抓取产品的准确性不够，容易出现抓 取不到位，致使产品在抓取后不能将产品准确的放置在规定好的放料盒 中，需要操作人员进行再一次的处理，导致工作效率比较低，同时有些机 械手容易损害到产品的表面，导致产品损坏，增加了成本。

如中国公开号为CN102814950A公开一种机械手治具，在固定板的一 侧上悬挂固定有连接板，连接板的下端设置有气缸，气缸内设置有活塞杆， 工作板的中心处悬挂在活塞杆上，工作板的左端上设置有左三连通管，工 作板的右端上设置有右三连通管，左三连通管的一通管穿过工作板安装有 左吸嘴且右三连通管的一通管穿过工作板安装有右吸嘴，左三连通管的另 一通管和右三连通管的另一通管通过气管相连通，左三连通管的第三通管 封闭布置，右三连通管的第三通管通过气管与吸气装置相连。此发明虽然 通过左三连通管和右三连通管以及吸嘴能快速的将产品吸附住，但是使用 范围受到限制，不能根据塑料产品的规格，作出适当的调节。

又如中国公开号为CN102555158A公开一种机械手自动整形治，包括 机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿 轮，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与 所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上， 而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固 定架的下部四周，此发明虽然通过在机械手运动臂上设置往复式汽缸组， 实现对塑形产品的抓取，但是抓取产品的准确性不够，常常需要人工再次 操作，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手治具，以解决现有 技术中导致的抓取产品的准确性不够，容易出现抓取不到位导致工作效率 低以及使用范围受到限制等上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机械手治具， 包括机械手运动手臂，所述机械手运动手臂的下端设有固定杆，所述固定 杆的两侧垂直向下分别设有左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆和右支撑 杆上设有活动杆，所述活动杆与固定杆平行设置，所述活动杆的两端侧壁 上分别设有连接板，所述连接板分别与左支撑杆和右支撑杆通过螺丝可拆 卸连接，所述活动杆与固定杆之间设有对称的左夹紧气缸和右夹紧气缸， 所述左夹紧气缸和右夹紧气缸分别设置在左支撑杆和右支撑杆上，所述左 夹紧气缸和右夹紧气缸分别与左支撑杆和右支撑杆可拆卸连接，所述左夹 紧气缸和右夹紧气缸的活塞杆上分别设有左夹紧块和右夹紧块，所述右夹 紧块上设有电子感应器。

优选的，所述左支撑杆和右支撑杆上分别设有长方形槽体。

优选的，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的两侧分别设有定位块，所述 定位块上设有腰孔，所述腰孔上设有定位螺丝，所述定位块与左支撑杆和 右支撑杆通过定位螺丝可拆卸连接。

优选的，所述固定杆和活动杆上分别设有橡胶套。

优选的，所述左夹紧块和右夹紧块的表面分别设有防滑网纹。

优选的，所述左夹紧块和右夹紧块分别采用尤尼胶材质制成。