[实用新型]一种用于机器人的红外定点定位装置有效
申请号: | 201520720430.0 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN204935664U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 张超群;汤玉东;王力民 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 邓丽 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于机器人的红外定点定位装置,包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器,电路板上部的中间部位设有凹槽,凹槽上安装有RFID射频卡读取器,RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器,RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器,左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。本实用新型通过RFID射频卡安装在机器人固定行走路径上,和安装在电路板上的红外传感器进行相配合,能够很好的对机器人行走的路线进行设别定位,不仅识别稳定,而且成本低,有助于人们的推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 红外 定点 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种用于机器人的红外定点定位装置,其特征在于:包括电路板、红外传感器、RFID射频卡和RFID射频卡读取器,电路板上部的中间部位设有凹槽,凹槽上安装有RFID射频卡读取器,RFID射频卡读取器的两侧各设有一个红外传感器,RFID射频卡读取器左下和右下侧各设有3个红外传感器,左下和右下侧的3个红外传感器的下方分别设有插槽一。
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