[实用新型]一种灭火器气头自动组装装置有效
| 申请号： | 201520647465.6 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204843471U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 尹华 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市天睿实业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243151 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灭火器气头自动组装装置，属于灭火器制造技术领域。本实用新型包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座、插气头工位和气头拧紧工位，所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动；插气头工位的气头驱动装置带动插气头机械手在水平方向移动，下压步进电机则带动插气头机械手在竖直方向移动；气头拧紧工位的伺服驱动装置通过旋转轴与气头夹具相连，扭力传感器设置于旋转轴上，在气头夹具的正下方还设置有抱紧块，抱紧块夹紧固定灭火器筒体。本实用新型提供的技术方案，不仅自动化程度高，解放了劳动力，且结构简单、制造成本低，便于在灭火器生产厂家推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火器 自动 组装 装置 | ||
【主权项】：
一种灭火器气头自动组装装置，包括工作台(11)和在工作台(11)上循环移动的传送带(12)，其特征在于：还包括筒体定位座(3)、插气头工位和气头拧紧工位，所述的筒体定位座(3)固定灭火器筒体(2)，该筒体定位座(3)随传送带(12)移动；所述的插气头工位包括电机固定架(71)、气头驱动装置(72)、下压步进电机(73)、插气头机械手(74)，下压步进电机(73)通过电机固定架(71)固定于工作台(11)上，气头驱动装置(72)设置于电机固定架(71)上部，气头驱动装置(72)带动插气头机械手(74)在水平方向移动，下压步进电机(73)则带动插气头机械手(74)在竖直方向移动；所述的气头拧紧工位包括驱动装置固定架(75)、伺服驱动装置(76)、旋转轴(771)、扭力传感器(772)、气头夹具(78)和抱紧块(79)，伺服驱动装置(76)通过驱动装置固定架(75)固定于工作台(11)上，该伺服驱动装置(76)通过旋转轴(771)与气头夹具(78)相连，所述的扭力传感器(772)设置于旋转轴(771)上，在气头夹具(78)的正下方还设置有抱紧块(79)，所述的抱紧块(79)夹紧固定灭火器筒体(2)。
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