[实用新型]滑台机械手自动送料装置

摘要

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是滑台机械手自动送料装置。滑台机械手自动送料装置，包括机床主体、电子滑台和滑台机械手，所述机床主体内壁设有主轴车头，主轴车头上设有主轴固定板，主轴固定板上设有主轴滑台支架，主轴滑台支架上部设有滑台固定板，电子滑台右部安装在滑台支架板上，电子滑台外壁设有相连接的滑台拖板，滑台拖板上设有滑台机械手，滑台机械手包括机械手活动板、无杆气缸和无杆气缸固定板。本实用新型的有益之处：旋转模式新颖巧妙，工作精确、效率高，且机械化操作，产品一致性高且稳定。

主权项

滑台机械手自动送料装置，包括机床主体（1）、电子滑台和滑台机械手，其特征在于：所述机床主体（1）内壁设有主轴车头，主轴车头上设有主轴固定板（2），主轴固定板（2）上设有主轴滑台支架（3），主轴滑台支架（3）上部设有用以安装电子滑台和拖链（6）的滑台固定板（4），电子滑台右部安装在滑台支架板（21）上，电子滑台（5）外壁设有相连接的滑台拖板（7），滑台拖板（7）上设有滑台机械手，滑台机械手包括机械手活动板（10）、无杆气缸（9）和无杆气缸固定板（8），无杆气缸固定板（8）安装在滑台拖板（7）外壁上，无杆气缸固定板（8）上部与拖链（6）连接，无杆气缸（9）安装在无杆气缸固定板（8）上，机械手活动板（10）与无杆气缸（9）连接，机械手活动板（10）下方设有旋转气缸固定板（12），旋转气缸固定板（12）下部依次设有旋转气缸调试板（13）和旋转气缸（14），旋转气缸（14）与旋转气缸调试板（13）固定在一起，旋转气缸（14）上的旋转盘与手指旋转固定板（15）连接在一起，手指旋转固定板（15）上设有上料爪固定板（16）与下料固定板（17），上料爪固定板（16）上安装上料手指气缸爪（18），下料固定板（17）安装下料手指气缸爪（19），上料手指气缸爪（18）和下料手指气缸爪（19）成垂直角度，旋转气缸（14）工作，上料手指气缸爪（18）与下料手指气缸爪（19）均有水平和竖直两个工位，电子滑台、滑台机械手与控制系统连接。