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[发明专利]用于棒材的引导装置-CN202180078629.6在审
发明人：切萨雷·库奇 -专利权人：库奇乔瓦尼公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：一种用于待进给到机床的棒材(B)的引导装置(1)，包括第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)，第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)被布置为限定用于棒材的行进区域(3)，该行进区域(3)沿着纵向轴线(X)延伸。第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)被配置为与棒材(B)建立一个或多个接触区域，以便将棒材(B)保持就位并沿着行进区域(3)引导棒材(B)。第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)平行于轴线(X)延伸，并且相互地定位在与纵向轴线(X)相对的侧面上。第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)在静止位置(R)和接合位置(L)之间相对地移动，在静止位置(R)中，第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)处于更大的相互距离和离行进区域(3)最远的位置，以允许所述棒材(B)的定位沿着行进区域(3)被引导，在接合位置(L)中，第一保持和引导工具(2、5)和第二保持和引导工具(4、7)处于较小的相互距离且更靠近行进区域(3)，以便与棒材(B)接触，以适应棒材(B)的不同的直径值。
用于引导装置

[发明专利]用于调节棒材用的导引通道的直径的装置-CN202080064175.2在审
发明人： K·维迪尔;R·舍雷尔 -专利权人： LNS管理责任有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：棒材进给器(1)包括一以恒定的导向轴线(A‑A)为中心的导引通道(10)，其特征在于该导引通道(10)是可调节的并且由一可调节的导引元件形成，该可调节的导引元件在一可用于调节导引通道直径的装置(2)的作用下，限定具有一恒定中心(C)的导引通道，使得该导引通道与包含在第一位置(P1)的最大棒直径(DMax)和第二位置(P2)的最小棒直径(DMin)之间的棒直径相对应。
用于调节棒材用导引通道直径装置

[发明专利]棒材供送装置-CN201980095835.0在审
发明人：广泽清;曽根荣二;中里幸司 -专利权人：育良精机株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本发明是棒材供给机的棒材供送装置，其具备：棒材把持构件，其用于把持棒材的后端部；杆部分，其在棒材供送时前进；以及连结构件，其以将棒材把持构件支承为能够旋转的方式夹装于棒材把持构件与杆部分之间，该棒材供给机的棒材供送装置将在切削加工时旋转的棒材支承为能够旋转。连结构件具有：旋转部，其一体地支承棒材把持构件；固定部，其与杆部分连结起来；以及旋转部件，其将旋转部和固定部连结成能够相对旋转。棒材把持构件具有：把持部，其具有能够接收棒材的后端部的空心部；和指型构件，其以能够旋转的方式收容于该把持部内，并且，用于把持棒材的后端部。指型构件具有筒状的弹性体和覆盖该筒状的弹性体的筒状的金属体。
棒材供送装置

[实用新型]一种锻件用车床的固定工装-CN201921748665.5有效
发明人：侯敬都;侯俊国;苏道杰;刘开国 -专利权人：章丘市宝华锻造有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻件用车床的固定工装，涉及锻件用车床的技术领域，包括连接组件、转动杆和支撑杆，所述转动杆与支撑杆转动连接且二者垂直设置，所述支撑杆朝向工件设置，所述连接组件包括固定杆与移动杆，所述固定杆一端与移动杆滑移套接，另一端与车床主体固定连接，所述移动杆另一端与转动杆连接，所述固定杆上设置有用于锁定移动杆与固定杆相对位置的锁定机构。固定杆与车床主体固定连接后，滑移移动杆至适当位置，锁定锁定机构，使得转动杆带动支撑杆与工件抵接，实现固定工装对工件的辅助定位效果，从而提高了加工工作的安全性。移动杆与固定杆滑移连接，以便于固定工装适用于不同长度工件定位。
一种锻件车床固定工装

[实用新型]一种全自动化加工螺栓垫片的装置-CN201920929208.X有效
发明人：吴福如 -专利权人：鹤山市晟泰精密模具有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动化加工螺栓垫片的装置，包括机架、料塔、X轴导轨、Z轴导轨，所述料塔设置在所述机架后端，所述料塔上固定连接有输送轨道，所述输送轨道末端设置在所述机架上端，所述机架一端的上表面固定连接有X轴导轨，所述X轴导轨上设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有工作台，所述机架上端还固定连接有夹盘，所述工作台一侧固定连接有托盘，所述托盘另一端底部设置有收集箱。本实用新型具有具有自动化的，节省人力、成本，能够提高生产效率和产品质量的优点，其主要用于螺栓垫片加工。
一种自动化加工螺栓垫片装置

[发明专利]棒材进给装置-CN201380081559.5有效
发明人：马克·珊克;罗曼·苏米 -专利权人： LNS管理股份有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种例如用于车床的棒材进给装置。该棒材进给装置包括：纵向地延伸的基座(1)；纵向地延伸的通道盖(4)，该通道盖可旋转地连接到所述基座(1)；引导部件(7)，该引导部件包括纵向地延伸的引导通道(8)；推动旗形件(12)；移动装置(13)，该移动装置被紧固到所述推动旗形件(12)的第一端部并且能够使所述推动旗形件(12)纵向地移动；推杆(9)，所述推杆(9)能够在所述引导通道(8)内移动并被紧固到所述推动旗形件(12)的第二端部，以及其特征在于，所述通道盖(4)包括至少一个可位移部件(14、14a)以及使所述可位移部件(14、14a)位移的位移装置(15)。本发明还涉及该棒材进给装置的使用方法。
进给装置

[发明专利]一种数控车床用自动推料装置-CN201710307089.X有效
发明人：管允劼;王俊峰;雷天才;张小强 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控车床用自动推料装置，属于机械加工领域。所述的自动推料装置中气压推动单元的活塞右侧通过螺纹与配重块固定连接，活塞左侧与推杆通过螺纹固定连接。气压推动单元设置在主轴拉筒内。通过对外接气源处理端产生气体的处理与优化，利用旋转接头进行气体转换，使得理想状态的气体作用于气压推动单元从而推动工件。本发明推出零件所需时间仅为1秒。整根棒料零件加工实现了自动化，定位精度相对于卡尺定位等传统定位方式有了显著的提升。本发明的结构简单，操作方便，成本低廉，效率成倍提升并减少劳动强度，适合于整根棒料通过切断加工多件零件的自动化生产。
一种数控车床自动装置

[实用新型]一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置-CN201721820251.X有效
发明人：白聚勇;刘福全;刘燕鹏;翟秀军;董国辉 -专利权人：江西清研扬天科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型介绍一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，涉及车床加工技术领域。托料钩通过中间板连接在料架体上；托料钩、中间板、料架体之间以螺钉固定；在料架体上安装有推板座，推板安装在推板座的中间孔中，右端通过螺母锁紧限位，推板与推板座中间设有弹簧。过程中，推板可以在弹簧力的作用下移动，伺服驱动刀塔向左移动，带动推料装置移动，推板在弹簧力的作用下，推动零件向左移动，将预留间隙消除，而弹簧压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板和弹簧的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板在弹簧力的作用下，始终保证将零件可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘完成对零件的夹紧。
推板弹簧力向左移动推板座料架车床推靠装置推料装置轴类零件自动弹性中间板弹簧刀塔上料托料本实用新型弹簧压缩量车床加工刚性碰撞两爪卡盘螺钉固定伺服驱动停止移动预留间隙螺母锁中间孔移动夹紧卡盘推靠限位保证

[发明专利]一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置-CN201711410082.7在审
发明人：白聚勇;刘福全;刘燕鹏;翟秀军;董国辉 -专利权人：江西清研扬天科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本发明介绍一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，涉及车床加工技术领域，尤其是应用于数控车床轴类零件的加工。本发明由料架体，刀塔压块，托料钩，中间板，推板座，推板，螺母，弹簧，两爪卡盘等组成。托料钩通过中间板连接在料架体上，以螺钉固定；推板安装在推板座上，右端通过螺母锁紧限位，中间设弹簧，推板靠弹簧力作用移动。伺服刀塔向左带动装置移动，在弹簧力的作用下推动零件移动，消除预留间隙，即零件紧靠定位面；推板停止移动，靠弹簧力保证装置上除停止移动的推板和弹簧的其他部件，不产生刚性碰撞，保证零件可靠定位，卡盘完成夹紧。采用本装置，可以实现轴类件准确定位，实质性解决车床轴向加工精度问题。
推板车床轴类零件弹簧停止移动推靠装置自动弹性弹簧力推板座中间板料架上料托料螺母弹簧力作用实质性解决保证装置车床加工带动装置刚性碰撞精度问题可靠定位两爪卡盘零件移动螺钉固定数控车床伺服刀塔预留间隙轴向加工准确定位定位面螺母锁轴类件移动刀塔夹紧紧靠卡盘限位压块加工应用保证

[发明专利]一种自动化光轴车床的取料机构-CN201711035329.1在审
发明人：徐勇;张伟明 -专利权人：浙江精友汽配有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化光轴车床的取料机构，包括第一滑轨、旋转气缸和顶尖，所述第一滑轨上设有与其滑动连接的第一滑轨安装座，第一滑轨安装座上设有竖直的第二滑轨，第二滑轨上设有与其滑动连接的第二滑轨安装座，第二滑轨安装座上固定安装有倾斜设置的旋转气缸，旋转气缸的输出端上固定安装有气动手指安装座，气动手指安装座上固定安装有互成90°的第一气动手指和第二气动手指，其中第一气动手指水平设置，第二气动手指竖直设置，第二气动手指的位置与固定在外部机构上的顶尖相对应，本发明的有益效果是：相比于之前两个气缸手指抓取物料时受到相对位置的限制，提高了物料加工的生产效率。
气动手指滑轨安装座滑轨旋转气缸车床滑动连接取料机构安装座光轴自动化抓取气缸手指倾斜设置生产效率竖直设置水平设置外部机构物料加工输出端竖直

[实用新型]一种全自动车削机的送料机械手-CN201821236273.6有效
发明人：胡发贤 -专利权人：兰溪市兰发纺织机械制造有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全自动车削机的送料机械手，包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧。本实用新型涉及的送料机械手实现自动化，产业化，为全自动车削机提供一个送料设备，节省了人力，提高了工作效率。
柔性机械手指送料机械手全自动车削机驱动总成本实用新型工作效率互相交叉驱动电机送料机械送料设备产业化连接座伸缩缸液压缸内凹外凸自动化错位

[实用新型]一种机械手及自动化生产线-CN201821511814.1有效
发明人：孔晓武;苏岚 -专利权人：武创智达科技（杭州）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手，用于配合机床的加工进行工件的转运，包括：上料机构，安装于机床一侧以放置待加工的工件；中转机构，安装于机床或转运机构上；转运机构，可活动地安装于机床上，用于对上料机构和中转机构上的工件进行转移；以及控制系统电箱，能分别控制上料机构、转运机构和中转机构各自的动作。本申请还公开了一种自动化生产线，包括数台工业机器人，工业机器人包括上述的机械手以及机床，每台机床上配备一台机械手。本实用新型提供的一种机械手及自动化生产线，自动化程度高，传送效率和传送精度高，一台机械手可以与一台机床联用完成一道工序地生产，也可以根据不同的生产需求自由组合出所需产品的自动化生产线。
机械手机床自动化生产线上料机构中转机构转运机构工业机器人本实用新型传送效率控制系统生产需求自由组合可活动电箱联用申请转运加工自动化传送配备配合生产

[实用新型]一种改进型车床自动化上下料装置-CN201821149879.6有效
发明人：王毅 -专利权人：天津恩昱科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型车床自动化上下料装置，包括床身，所述床身的左侧固定连接有进给箱，所述进给箱的顶部固定连接有主轴箱，所述主轴箱的右侧设置有主轴，所述进给箱右侧的上部与下部分别固定连接有丝杆和光杆，所述床身上设置有溜板箱，所述溜板箱的顶部固定连接有刀架，所述床身顶部的右侧固定连接尾座，所述主轴箱的顶部固定连接有上料箱，所述上料箱内壁的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上通过减速装置固定连接有转动板，本实用新型涉及车床的技术领域。该实用新型简单的机械结构实现了对工件的上料及下料，成本较低，实用性强，极大的提高的工件车床加工的工作效率。
车床进给箱床身本实用新型上下料装置改进型溜板箱主轴箱电机自动化轴箱背面固定车床加工工作效率机械结构减速装置刀架上料箱输出轴箱内壁转动板光杆上料丝杆尾座下料

[实用新型]一种数控车床用的装夹装置-CN201821217973.0有效
发明人：缪剑晖 -专利权人：缪剑晖
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控车床用的装夹装置，包括运作组件和控制组件，运作组件包括车床主体、电机、定杆、固定臂和连接板，电机分别通过螺丝固定连接在车床主体的两侧，定杆分别均匀分布在电机中，固定臂均通过螺丝与电机连接，连接板焊接在车床主体的两端。该种数控车床用的装夹装置，结构稳定，且可对工件进行直接抓取和装夹，减少了人工的调度，提升了本装置的使用效率，同时提高了本装置装夹的牢靠性，稳定性良好，有很高的实用价值。
车床主体数控车床装夹装置电机运作组件固定臂连接板定杆装夹抓取本实用新型电机连接结构稳定控制组件螺丝固定使用效率牢靠性人工的螺丝焊接调度

[实用新型]一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床-CN201820867990.2有效
发明人：高希勇;吴明华;金长军;李成 -专利权人：南京采孚汽车零部件有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘类产品自动送料及双面加工全自动机床，属于盘类零件加工技术领域，包括机床本体，机床本体包括主轴、装夹在主轴端部的装夹固定件以及与装夹固定件相对设置的刀架，还包括固定在机床本体顶部的旋转夹持装置以及位于机床本体一侧的送料装置，送料装置在铁块秤砣的重力的作用下，拉紧钢丝绳，使得钢丝绳对于压板具有一定的拉力，使得压板向一侧压紧推动盘类零件，使得支撑料板上始终存在一个盘类零件进而配合旋转夹持装置实现盘类零件的自动化双面加工，本实用新型结构简单，使得送料以及双面加工的协调性以及自动化程度较高，成本较低。
机床本体双面加工盘类零件装夹旋转夹持装置本实用新型全自动机床送料装置固定件压板种盘自动化加工技术领域拉紧钢丝绳钢丝绳秤砣相对设置主轴端部刀架推动盘协调性料板送料铁块压紧支撑配合

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