[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520405438.8 | 申请日： | 2015-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN204711889U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王迪蔚 | 申请（专利权）人： | 王迪蔚 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311818 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括气缸（1）、支架（2）和夹持臂（3），所述的支架（2）呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸（1）相连，其下端的两侧分别通过转动销（6）与相应的夹持臂（3）的中部转动相连，两个夹持臂（3）的一端交叉布置，并通过转动销（6）与位于气缸（1）前端且伸入支架（2）内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部（5）。本实用新型通过气缸带动夹持臂张开，利用夹持部对工件精确定位并由弹簧压缩而夹持住工件，操作既方便又安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
机械手，包括气缸（1）、支架（2）和夹持臂（3），其特征在于：所述的支架（2）呈“门”型结构，其上端中部与竖直布置的气缸（1）相连，其下端的两侧分别通过转动销（6）与相应的夹持臂（3）的中部转动相连，两个夹持臂（3）的一端交叉布置，并通过转动销（6）与位于气缸（1）前端且伸入支架（2）内部的活塞杆转动相连，其另一端内侧相向布置有夹持部（5）。
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