[实用新型]一种自动夹取球团的机械手

摘要

一种自动夹取球团的机械手，属于冶金行业冷压球团技术领域。本实用新型的技术方案是：包括气囊总成、气囊座、支撑架、气缸；所述气囊总成安装在气囊座的下方，所述气缸安装在气囊座的气缸连接块的上方，所述支撑架安装在气缸的下方。气囊总成由气囊、气囊外壳、锁紧螺母以及气管接头组成；所述气囊安装在气囊外壳的内部，所述气囊外壳与气管接头通过锁紧螺母连接。气囊座由花板及气缸连接块组成；所述气缸连接块固定设置在花板上。支撑架由槽钢和气缸连接板焊接而成，并且气缸连接板位于槽钢的右侧。本实用新型具有成品率和生产率高，稳定可靠，大大加快了工业化生产的需求等优点。

主权项

一种自动夹取球团的机械手，其特征是：包括气囊总成(1)、气囊座(2)、支撑架(3)、气缸(4)；所述气囊总成(1)安装在气囊座(2)的下方，所述气缸(4)安装在气囊座(2)的气缸连接块(10)的上方，所述支撑架(3)安装在气缸(4)的下方。