[实用新型]一种应用于机械臂上的塑性材料挤出工具

摘要

本实用新型涉及一种应用于机械臂上的塑性材料挤出工具，由框架、动力部分、丝轴和储料部分组成，框架包括金属板和底板，丝轴依次穿过第二金属板和固定圆盘，第二金属板上部安装有套筒，套筒上下两端装有激光对管，丝轴上部插入套筒内，动力部分包括电机，电机通过螺丝固定于第三金属板上，电机转轴上接有U形槽轮，两个U形槽轮通过传动带连接，第一U形槽轮上面固定内螺纹转盘，下面与轴承的内圈连接；储料部分包括储料罐，储料罐固定于底板上，储料罐上端为固定盖，固定盖通过其外圈包裹的橡胶条固定于储料罐的上开口，固定盖内圈与轴承外圈连接，固定盖上面通过螺丝固定于第三金属板上；本实用新型结构简单，成本低廉。

主权项

一种应用于机械臂上的塑性材料挤出工具，由框架、动力部分、挤出部分和储料部分组成，其特征在于：挤出部分包括丝轴(1)，丝轴(1)上设有防止转动用的开槽部位；框架包括第一金属板(2)、第二金属板(6)、第三金属板(21)和底板(16)，第一金属板(2)上安装有扣锁(3)；第二金属板(6)下部安装有固定圆盘(7)，固定圆盘(7)上设有U形凸起，丝轴(1)依次穿过第二金属板(6)和固定圆盘(7)，固定圆盘(7)上的U形凸起插入丝轴(1)上的开槽部位，起防止丝轴(1)转动的作用；第二金属板(6)上部安装有套筒(5)，套筒(5)上下两端装有激光对管(4)，丝轴(1)上部插入套筒(5)内，激光对管(4)用来判断丝轴(1)在套筒(5)内的位置；第三金属板(21)分别连接两个第一金属板(2)和底板(16)；底板(16)分别连接固定储料罐用的固定件以及第二金属板(6)，第二金属板(6)和第三金属板(21)通过两个第一金属板(2)连接；动力部分包括电机(15)，电机(15)外接电源，控制信号通过机械臂的信号输出端输入；所述电机(15)通过螺丝固定于第三金属板(21)底部，电机(15)的转轴上接有第二U形槽轮(11)，所述第二U形槽轮(11)通过传动带(10)与第一U形槽轮(9)连接，所述第一U形槽轮(9)上面通过螺丝固定内螺纹转盘(8)，下面与轴承(12)的内圈连接；所述丝轴(1)下端穿过内螺纹转盘(8)，底部连接活塞(14)；所述活塞(14)能伸入储料部分的储料罐(17)内；储料部分包括储料罐(17)，储料罐(17)通过固定件固定于底板(16)上，储料罐(17)上端为固定盖(13)，固定盖(13)通过其外圈包裹的橡胶条固定于储料罐(17)的上开口，固定盖(13)内圈与轴承(12)外圈连接，固定盖(13)上面通过螺丝固定于第三金属板(21)上；储料罐(17)下端连接可开启盖(19)，可开启盖(19)通过两根拉杆(18)连接到扣锁(3)上，在需要打开储料罐时打开扣锁，即可松开可开启盖(19)，可开启盖(19)下端连接喷头(20)。