[实用新型]一种救援车单臂抓取结构有效
申请号: | 201520031415.5 | 申请日: | 2015-01-19 |
公开(公告)号: | CN204414119U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 顾其俊 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 310053 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种救援车单臂抓取结构,包括爪子后臂、爪子前臂、电机、传动套筒、丝杆、活动爪子、U形夹套、触杆,所述的爪子后臂呈弯折状,爪子后臂一端设有安装部,另一端利用爪子关节与爪子前臂相连,爪子前臂上安装有电机,电机上的传动套筒连接有丝杆,丝杆连通至活动爪子的滚珠轴承螺母内,活动爪子端部安装有搬运片,且活动爪子安装在爪子前臂的活动套内,活动套上端有连接环,爪子前臂焊接有U形夹套,U形夹套前端设有触杆,侧部焊接有护杆。所述的活动爪子在活动套内可移动。所述的连接环上捆绑有拉绳。本实用新型的有益条件在于:结构简单,质轻,操作方便,能够夹取圆形方形,运动快速。 | ||
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【主权项】:
一种救援车单臂抓取结构,包括爪子后臂(1)、爪子前臂(3)、电机(5)、传动套筒(6)、丝杆(7)、活动爪子(9)、U形夹套(13)、触杆(15),其特征在于,所述的爪子后臂(1)呈弯折状,爪子后臂(1)一端设有安装部(2),另一端利用爪子关节(4)与爪子前臂(3)相连,爪子前臂(3)上安装有电机(5),电机(5)上的传动套筒(6)连接有丝杆(7),丝杆(7)连通至活动爪子(9)的滚珠轴承螺母(8)内,活动爪子(9)端部安装有搬运片(10),且活动爪子(9)安装在爪子前臂(3)的活动套(11)内,活动套(11)上端有连接环(12),爪子前臂(3)焊接有U形夹套(13),U形夹套(13)前端设有触杆(15),侧部焊接有护杆(14)。
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