[实用新型]基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机有效
| 申请号： | 201520020429.7 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN204399467U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;骆文杰 | 申请（专利权）人： | 杭州乐卡麦尔工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/30 | 分类号： | B64C13/30 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于：所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片和第二固定片，所述第一固定片上形成2个外凸端，所述一个外凸端与所述第二固定片铰接，另一个外凸端与位于所述第二固定片铰接部位同侧边的连接处之间设有舵机操纵杆，在所述第一固定片上设有90度蜗杆舵机，所述90度蜗杆舵机与所述舵机操纵杆连接，所述铰接部位、所述连接处、所述舵机操纵杆、所述2个外凸端之间处于三角形边缘和端点上；本实用新型通过起落架和舵机分开安装，这将延长蜗杆舵机使用寿命，高稳定的加强收放起落架。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蜗杆 舵机 起落架 无人 飞机 | ||
【主权项】：
基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于：所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片和第二固定片，所述第一固定片上形成2个外凸端，所述一个外凸端与所述第二固定片铰接，另一个外凸端与位于所述第二固定片铰接部位同侧边的连接处之间设有舵机操纵杆，在所述第一固定片上设有90度蜗杆舵机，所述90度蜗杆舵机与所述舵机操纵杆连接，所述铰接部位、所述连接处、所述舵机操纵杆、所述2个外凸端之间处于三角形边缘和端点上。
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- 2015-04-29 - 2016-03-30 - B64C13/30
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- 一种十字万向节式副翼传动机构-201520508926.1
- 洪厚全;付俊兴;陈雷;李雁飞;王再玉;皇东亚;陈龙;朱照阳 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2015-07-15 - 2015-12-16 - B64C13/30
- 本实用新型公开了一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，转动块两端分别铰接连杆，连杆与摇臂一端铰接，摇臂另一端与传动转轴连接，滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。该机构能够有效解决机翼空间小，传动路径长以及机翼弯曲变形影响传动精度等问题，可广泛应用于安装空间有限以及长距离传动的副翼传动机构，机构由单一动力源驱动，左右副翼运动同步性好，副翼正反方向偏转对称度好，响应可靠；通过改装，可以根据不同机型不同气动载荷情况，机构可以实现设计通用化。
- 一种十字万向节式副翼传动机构-201510412655.4
- 洪厚全;付俊兴;陈雷;李雁飞;王再玉;皇东亚;陈龙;朱照阳 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
- 2015-07-15 - 2015-10-14 - B64C13/30
- 本发明公开了一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，转动块两端分别铰接连杆，连杆与摇臂一端铰接，摇臂另一端与传动转轴连接，滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。该机构能够有效解决机翼空间小，传动路径长以及机翼弯曲变形影响传动精度等问题，可广泛应用于安装空间有限以及长距离传动的副翼传动机构，机构由单一动力源驱动，左右副翼运动同步性好，副翼正反方向偏转对称度好，响应可靠；通过改装，可以根据不同机型不同气动载荷情况，机构可以实现设计通用化。
- 一种可变传动比的多摇臂机构-201420777320.3
- 吴立鹏;邢海龙;张博;张凯;段妮妮;李海锋;付晟 - 西安庆安电气控制有限责任公司
- 2014-12-10 - 2015-07-29 - B64C13/30
- 本实用新型公开了一种可变传动比的多摇臂机构，能够解决力臂调节结构存在的传动精度低、传动比转换时引起输出动作的缺点。本实用新型设计了Y字型转动架以及三个摇臂，利用电动机构驱动三个摇臂的运动，改变从动件和原动件的长度比而改变传动比，传动结构的设计只需满足在传动比转换时转换点的运动轨迹是一段以从动件和传动杆铰接点为圆心、以传动杆长度为半径所形成的一段圆弧，从而能够实现输入输出端传动比的任意转换，在每种传动比状态下都具有较高的传动精度，且在传动比转换时不会引起输出端运动。
- 基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机-201520020429.7
- 李庆华;骆文杰 - 杭州乐卡麦尔工业设计有限公司
- 2015-01-13 - 2015-06-17 - B64C13/30
- 本实用新型公开了一种基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于：所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片和第二固定片，所述第一固定片上形成2个外凸端，所述一个外凸端与所述第二固定片铰接，另一个外凸端与位于所述第二固定片铰接部位同侧边的连接处之间设有舵机操纵杆，在所述第一固定片上设有90度蜗杆舵机，所述90度蜗杆舵机与所述舵机操纵杆连接，所述铰接部位、所述连接处、所述舵机操纵杆、所述2个外凸端之间处于三角形边缘和端点上；本实用新型通过起落架和舵机分开安装，这将延长蜗杆舵机使用寿命，高稳定的加强收放起落架。
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