[发明专利]清管器定位系统在审
| 申请号： | 201511029081.9 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106931277A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 赵晓利;李博;李睿;张新宇;靳元章;宋乔;张琳;王维斌;冯庆善;陈朋超;朱子东;张波;董研;姚军;王朝阳;张洪伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/48 | 分类号： | F16L55/48;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 周静 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清管器定位系统，属于油气储运领域。该系统包括信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；该信号发射装置设置在清管器上，该信号发射装置中设置有能够产生静磁场的静磁信号发射器；该至少一个中继器设置在管道外，每个中继器中设置有静态磁场传感器；该至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到该静磁场时，获取该第一中继器的位置信息，并向控制主机发送第一中继器的位置信息；该控制主机用于根据第一中继器的位置信息，确定该清管器当前的位置。本发明通过信号发射装置和中继器确定该清管器的位置，解决了相关技术中清管器定位效率和精度较低的问题，并且降低了清管作业的成本。本发明用于清管器现场跟踪及定位。 | ||
| 搜索关键词： | 清管器 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种清管器定位系统，其特征在于，所述系统包括：信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；所述信号发射装置设置在清管器上，所述信号发射装置中设置有静磁信号发射器，所述静磁信号发射器能够产生静磁场；所述至少一个中继器设置在管道外，每个所述中继器中设置有静态磁场传感器，所述静态磁场传感器能够检测所述静磁信号发射器产生的静磁场；所述至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到所述静磁场时，获取所述第一中继器的位置信息，并向所述控制主机发送所述第一中继器的位置信息；所述控制主机用于根据所述第一中继器的位置信息，确定所述清管器当前的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油天然气股份有限公司，未经中国石油天然气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201511029081.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变排量压缩机装配线设备
- 下一篇：一种五金扣件用套管气动装配装置
- 同类专利
- 一种用于管道内检测器的定位装置-201910187619.0
- 刘光恒;杨亮;刘金海;王宇楠;张化光;宋华东;宋云鹏;诸海博;徐春风;郭晓婷;马轶男;汪忠伟;李挺 - 沈阳仪表科学研究院有限公司;东北大学
- 2019-03-13 - 2019-05-14 - F16L55/48
- 本发明公开了一种用于管道内检测器的定位装置，主要由基座、支撑装置、取力装置、减速机、弹簧支架、弹簧杆、波动盘以及弹簧构成，其中，取力装置中的取力轮在支撑装置的支撑下，与管道的内壁紧紧相抵，当定位装置随检测器在管道内行走时，取力轮在管道内壁的摩擦力作用下转动，并带动主动齿轮转动，然后由从动齿轮将该转动输入到减速机中，经减速机进行速度调节后，由减速机的输出轴输出，带动输出轴上的凸轮转动，推动弹簧杆压缩弹簧，使波动盘不断做往复运动，进而使周围管道内的流体产生波动，该波动即为外部信号接受装置可探测的压力波，进而获得管道内检测器的运行位置信息，该定位装置具有结构简单、设计合理、便于定位等优点。
- 一种管道内机械式压力波信号发生装置及方法-201611236252.X
- 汪泽松;宋华东;杨敬宾 - 沈阳工业大学
- 2016-12-28 - 2018-07-24 - F16L55/48
- 本发明提供一种管道内机械式压力波信号发生装置及方法，该装置包括偏心轮、单向齿条、单向齿轮、凸轮、摆动杆；单向齿轮通过齿轮三角架安装到管道内检测器上，凸轮安装到单向齿轮上，摆杆一端、摆动杆一端分别连接到管道内检测器上，偏心轮的旋转点连接摆杆另一端，单向齿条连接到摆杆上，且单向齿条始终垂直于管道轴向往复运动并与所述的单向齿轮啮合；管道内机械式压力波信号发生装置随管道内检测器在管道内运行过程中，偏心轮贴着管道内壁转动，带动单向齿条、单向齿轮、凸轮运动，凸轮运动过程中接触或离开摆动杆，使摆动杆发生摆动，产生压力波。本发明可以在管道内检测器前进的过程中，引起管道内部压力的瞬时变化，源源不断的产生压力波。
- 一种清管器远程监测仪及监测方法-201610394425.4
- 郭作阳;谭秋仲;杨勇;陈亮;毕晶晶;赵昂 - 沈阳鑫联石化设备有限公司
- 2016-05-27 - 2018-01-16 - F16L55/48
- 本发明公开了一种清管器远程监测仪，包括第一拾取信号探头，第二拾取信号探头，第三拾取信号探头，高增益放大电路，卡尔曼滤波筛选电路，光电耦合隔离电路，单片机逻辑筛选模块，信号存储显示模块，信号处理载波及控制模块，无线发射机GSM网模块。本发明实现了监测现场不用人来实时守候监测，当清管器通过时，清管器远程监测仪会自动及时的把清管器通过该点的时间和速度信息记录以短信形式发送到监测人手机上。节省了监测人实时守候现场的工作量，大大减少了恶劣的野外环境下在管道上实时监测人的辛苦。
- 管道定位装置、管道定位系统及其使用方法-201310407505.5
- 岳慧;侯倩;庞伟;姚志良;段友智;彭汉修;赵旭;吴俊霞 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
- 2013-09-09 - 2018-01-02 - F16L55/48
- 本发明提出了一种管道定位装置，包括安装在管内行走装置上的底座；以及沿轴线方向间隔开的设置在底座上的至少两个电涡流传感器；其中，管道定位装置构造成当各个电涡流传感器均检测到预设在管道内的相应的定位机构的存在时，发出表示到达指定位置的信号。其通过与管道内的定位机构配合使用，从而可有效地对管内行走装置进行定位。本发明还提出了一种管道定位系统，其可有效地对管内行走装置进行定位。本发明再提出了一种管道定位系统的使用方法，其可有效地对管内行走装置进行定位。
- 一种管道内机械式压力波信号发生装置-201621457226.5
- 汪泽松;宋华东;杨敬宾 - 沈阳工业大学
- 2016-12-28 - 2017-07-18 - F16L55/48
- 本实用新型提供一种管道内机械式压力波信号发生装置，包括偏心轮、单向齿条、单向齿轮、凸轮、摆动杆；单向齿轮通过齿轮三角架安装到管道内检测器上，凸轮安装到单向齿轮上，摆杆一端、摆动杆一端分别连接到管道内检测器上，偏心轮的旋转点连接摆杆另一端，单向齿条连接到摆杆上，且单向齿条始终垂直于管道轴向往复运动并与所述的单向齿轮啮合；管道内机械式压力波信号发生装置随管道内检测器在管道内运行过程中，偏心轮贴着管道内壁转动，带动单向齿条、单向齿轮、凸轮运动，凸轮运动过程中接触或离开摆动杆，使摆动杆发生摆动，产生压力波。本实用新型可以在管道内检测器前进的过程中，引起管道内部压力的瞬时变化，源源不断的产生压力波。
- 清管器定位系统-201511029081.9
- 赵晓利;李博;李睿;张新宇;靳元章;宋乔;张琳;王维斌;冯庆善;陈朋超;朱子东;张波;董研;姚军;王朝阳;张洪伟 - 中国石油天然气股份有限公司
- 2015-12-31 - 2017-07-07 - F16L55/48
- 本发明公开了一种清管器定位系统，属于油气储运领域。该系统包括信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；该信号发射装置设置在清管器上，该信号发射装置中设置有能够产生静磁场的静磁信号发射器；该至少一个中继器设置在管道外，每个中继器中设置有静态磁场传感器；该至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到该静磁场时，获取该第一中继器的位置信息，并向控制主机发送第一中继器的位置信息；该控制主机用于根据第一中继器的位置信息，确定该清管器当前的位置。本发明通过信号发射装置和中继器确定该清管器的位置，解决了相关技术中清管器定位效率和精度较低的问题，并且降低了清管作业的成本。本发明用于清管器现场跟踪及定位。
- 一种清管器位置信号发射器-201620492455.4
- 金浩强;吕珍斌;姚尧;张泽涛;张平;张晓霜 - 重庆前卫科技集团有限公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
- 2016-05-26 - 2016-10-12 - F16L55/48
- 本实用新型公开了一种清管器位置信号发射器，包括磁信号产生结构，所述磁信号产生结构包括整体呈长条形的永磁体，所述磁信号产生结构还包括减速电机和电源结构，所述电源结构与所述减速电机之间为电性连接，且该电源结构能够给减速电机供电；所述减速电机的转轴上交叉固定安装有所述永磁体。本实用新型清管器位置信号发射器具有结构简单、设计巧妙合理的优点，能够发出更为稳定的磁信号，功耗较低，能够更为持久工作。更适于在清管器上使用。
- 一种清管器位置信号发射器的壳体结构-201620492453.5
- 张晓霜;朱森荣;金浩强;姚尧;杨松涛;张平 - 重庆前卫科技集团有限公司;中国船舶重工集团公司第七一六研究所
- 2016-05-26 - 2016-10-12 - F16L55/48
- 本实用新型公开了一种清管器位置信号发射器的壳体结构，其特征在于：包括一个外壳和端盖；所述外壳的外形整体呈条形，且内部具有能够容纳磁信号产生结构并供其固定安装的内腔；所述外壳在其长度方向上的一端为封闭端且具有用于安装到清管器上的安装部，另一端具有与所述内腔连通且能够供磁信号产生结构装入的开口，且该开口处可拆卸式连接有所述端盖。本实用新型的清管器位置信号发射器的壳体结构具有结构简单，装配方便的优点，利于快速生产制造。
- 一种海底清管器定位系统-201520349251.0
- 毛雷振 - 沈阳永业实业有限公司
- 2015-05-27 - 2015-11-04 - F16L55/48
- 一种海底清管器定位系统，包括有海底管管道和设置在海底管道内的清管器，其特征在于：在清管器内部安装有内部信号收发装置，在海底管道外部设置有外部信号收发装置；内部信号收发装置中设置有收发控制器，在收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，供电电池为内部信号收发装置中的器件供电；外部信号收发装置中设置有收发控制器，收发控制器上连接有接收天线和发射线圈，计算机通过水下通信装置连接在收发控制器上，供电电源连接在计算机和外部信号收发装置上，为外部信号收发装置中的器件供电。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中发射功率低、电池使用时间短导致的整体装置的使用效果不好、工作寿命短的技术问题。
- 管道内窥镜-201420480109.5
- 屈海滨;崔唐辉 - 深圳市华普森电子有限公司
- 2014-08-25 - 2015-02-18 - F16L55/48
- 本实用新型涉及管道探测器，尤其涉及管道探测器中的一种管道内窥镜。本实用新型提供了一种管道内窥镜，包括绕线架、电缆和摄像头，所述电缆缠绕在所述绕线架上，所述摄像头通过电缆连接器与所述电缆电连接，所述摄像头包括摄像头主体和弹簧，所述弹簧的尾端与所述电缆连接器连接，所述弹簧的头端与摄像头主体连接，所述弹簧的中部设有变截面部。本实用新型的有益效果是：可通过弹簧的变截面部来优化弹簧的变形量，进而优化了摄像头的变形量，使摄像头可以顺利通过多个连续弯管。
- 智能手持式清管器跟踪装置-201420549909.8
- 陈斌;杨津瑜 - 苏州戴斯蒙顿仪器科技有限公司
- 2014-09-23 - 2015-02-04 - F16L55/48
- 本实用新型的一种智能手持式清管器跟踪装置，其包括支杆体，所述的支杆体的一端与传感器组合装置连接，所述的传感器组合装置与信号接收装置电联接，所述的支杆体的另一端与输入输出装置连接；所述的支杆体分为三段，与传感器组合装置连接的信号接收段，可以任意扭转的弯折段和与输入输出装置连接的信号输出段，所述的信号接收段与传感器组合装置的连接部分设置有信号放大弧翼。本实用新型提出一种智能手持式清管器跟踪装置，以解决清管器在密封管道内跟踪定位不准确，跟踪系统复杂成本高，不能根据分段短程实时跟踪的问题。
- 供电及定位优化的管道爬行器-201420218264.X
- 段国萍;姜金林;林如意;林茁;董庆锋 - 安阳中科工程检测有限公司
- 2014-04-30 - 2014-09-24 - F16L55/48
- 本实用新型公开了一种供电及定位优化的管道爬行器，属于管道无损检测设备技术领域。该管道爬行器将直流电源镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流，将脉冲直流输出至X射线发射器的高压发生装置，从直流电源上引出有12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控制电源电路，定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄像头附近设置有激光发射器，外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停。本装置有效的降低了爬行器的整体重量，提高了定位准确性。
- 一种管道清管器定位系统、装置及方法-201410258885.5
- 梁华庆;艾毅然;于达 - 中国石油大学(北京)
- 2014-06-11 - 2014-09-03 - F16L55/48
- 本发明提供一种管道清管器定位系统、装置及方法，其中该系统包括：发射机，固定于管道清管器上，用于发射振幅相同而频率不同的至少两种电磁信号；多个接收机，设置于油气管道沿线上，用于检测所述发射机发出的振幅相同而频率不同的至少两种电磁信号，并在检测到所述至少两种电磁信号时向定位机发送接收机自身的位置信息；定位机，用于接收所述接收机自身的位置信息，并将其确定为所述管道清管器的位置。本发明通过发射和检测多种电磁信号来判断是否检测到管道清管器，可有效排除测试环境中存在的大量电磁干扰，极大地减少误报率，显著地提高管道清管器的定位精准率，为油气管道的清管作业提供更好的服务。
- 在管道复原中定位和修复引入线的系统和方法-201410003255.3
- J·A·卡因;H·L·鲍姆;J·D·凯格利;R·考当尼尔;D·科恩 - 西部管道公司
- 2009-02-01 - 2014-07-02 - F16L55/48
- 本发明的实施例包括在管道修复中用于定位和修复引入线的系统。根据本发明的一些实施例，此系统包括可移动拖车、带有标记磁体的塞子和附件部分。在本发明的一些实施例中，可移动拖车沿管道的内部布置。在一些实施例中，附件部分可移动地连接到可移动拖车。根据一些实施例，附件部分被配置成在引入线与管道相交的位置将塞子安装到引入线中。在其它实施例中，附件部分被配置成标记塞子在引入线中的位置并将塞子从引入线中移走以修复引入线与管道之间的流体连接。
- 管道pig精确定位设备-201120423496.5
- 肖文强;郭连杰;边继广 - 河南中拓石油工程技术股份有限公司
- 2011-11-01 - 2012-06-27 - F16L55/48
- 本实用新型涉及一种管道PIG精确定位设备。管道pig精确定位设备，包括信号发射装置和移动接收设备，信号发射装置安装在管道pig中间轴上，管道沿线设置若干固定监控设备。本实用新型能够快速、精确的定位管道pig，减少开挖面积，节约了施工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
- 一种具有可调节支撑座的改进的清管器信号器-200880012180.8
- 威廉·杰克·兰金 - TDW特拉华有限公司
- 2008-05-07 - 2010-02-24 - F16L55/48
- 本发明涉及一种具有可调节支撑座的改进的清管器信号器，在不转动受压插头的情况下能够将信号器定位成面对任何方向，并具有整体密封从而保护了安装连接管的外螺纹。
- 激光灯头定位装置-200820232369.5
- 王志勇;贾凡;崔英哲 - 丹东市无损检测设备有限公司
- 2008-12-30 - 2009-11-04 - F16L55/48
- 一种激光灯头定位装置，在X射线管窗口安装一支撑环，在支撑环上、下相对应位置安装支架，在支架上装有固定套，在固定套内装有激光灯。由于在X射线管窗口安装垂直上下的二个激光灯头，使X射线窗口与管道内的焊缝建立了一种直线关联。这样就能在接收控制器的显示器上显示出两个光斑。在爬行器曝光之前使管道焊缝在两个光斑之间，这样就能够很好的实现定位功能。
- 专利分类
