[发明专利]生活辅助系统和生活辅助方法

摘要

本发明涉及生活辅助系统和生活辅助方法，在从作为生活行动起点的椅子站起时，减轻用户的身体负担，通过顺畅的姿势移动来进行站起动作的辅助。所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、使主体部在自立的状态下移动的移动装置、设置于主体部并能够供用户把持的扶手部、和检测用户施加于所述扶手部的扶手负荷的扶手负荷检测部；辅助控制装置，其基于所检测出的扶手负荷，控制与坐在椅子上的用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其通过通信网络将包含使椅子移动座面的移动速度的辅助控制信息发送给椅子，辅助控制装置包括基于所检测出的扶手负荷算出使座面相对于放置椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度的座面速度算出部。

主权项

1.一种生活辅助系统，经由通信网络与座面能够移动的椅子连接，所述生活辅助系统具备：机器人，其包括主体部、移动装置、扶手部和扶手负荷检测部，所述移动装置使所述主体部在自立的状态下移动，所述扶手部设置于所述主体部，并能够供用户把持，所述扶手负荷检测部检测所述用户施加于所述扶手部的扶手负荷；辅助控制装置，其基于所述检测出的扶手负荷，控制与坐在所述椅子上的所述用户的站起动作对应的所述座面的移动；以及通信部，其将包含使所述椅子移动所述座面的移动速度的辅助控制信息通过所述通信网络发送给所述椅子，所述辅助控制装置包括座面速度算出部，该座面速度算出部基于所述检测出的扶手负荷，算出使所述座面相对于放置所述椅子的地面倾斜的速度来作为所述移动速度，所述辅助控制装置还包括：相对位置算出部，其算出所述机器人相对于所述椅子的相对位置；和能否辅助判定部，其在所述相对位置算出部算出的相对位置位于预先设定的辅助位置的情况下判定为能够进行站起辅助，在所述能否辅助判定部判定为所述机器人位于所述辅助位置的情况下，所述通信部将包含由所述座面速度算出部算出的所述移动速度的辅助控制信息发送给所述椅子。