[发明专利]机器手臂的教导装置及方法有效
| 申请号： | 201510735666.6 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106625650B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王培睿;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂的教导装置及方法，按压切换钮，切换末端感测器为力感测器，侦测作用的牵引力，使机器手臂顺着牵引力移动，进行牵引教导，切换末端感测器为输入装置时，预先设定外力作用末端感测器的预定方向，作为多种输入信号，以操作引导装置的设定程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 教导 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器手臂的教导装置，设在机器手臂的末端部，包含：末端感测器，为多维的力感测器，侦测施加牵引力的大小及方向；切换钮，用以切换该末端感测器作为力感测器或输入装置；其中，该切换钮依次按压时，轮流切换末端感测器为力感测器或输入装置，该末端感测器切换为力感测器时，侦测作用的牵引力，使机器手臂顺着牵引力移动，以进行牵引教导，该末端感测器切换为输入装置时，以预先设定外力作用末端感测器的预定方向，作为多种输入信号，以操作设定程序。
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