[发明专利]一种双机器人协同工作急停处理系统有效
| 申请号： | 201510694756.5 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106607935B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;徐方;邹风山;陈禹希;杨奇峰;陈睿 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双机器人协同工作急停处理系统，包括结构相同的机器人A和机器人B，均设有急停控制系统；急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路，还包括至少两个急停扩展触点；机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；A1其中一个触点接入机器人A的E1端，另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。可以在保证急停信号双冗余安全输入的情况下，实现按下任意急停按钮，使整个系统下电的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 工作 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种双机器人协同工作急停处理系统，其特征在于，包括结构相同的机器人A和机器人B，所述机器人A和所述机器人B均设有急停控制系统；所述急停控制系统包括控制电路、急停信号双路冗余输入E1和E2，E1和E2用于将急停信号输入至控制电路；所述急停控制系统还包括至少两个急停扩展触点；所述机器人A和机器人B分别接有急停按钮A1和B1，所述A1和B1均包括两个触点；所述A1的其中一个触点接入机器人A的E1端，所述A1的另一个触点通过机器人B的急停扩展触点接回到机器人A的E2端；所述B1的其中一个触点接入机器人B的E1端，所述B1的另一个触点通过机器人A的急停扩展触点接回到机器人B的E2端。
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