[发明专利]机械手指的拉紧组件有效
申请号: | 201510483185.0 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN104999455B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 滑英宾 | 申请(专利权)人: | 苏州驱指自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人: | 黄建月 |
地址: | 215134 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种机械手指的拉紧组件,包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件,拉紧台座上连接一弹簧,拉紧支架位于拉紧台座上且与弹簧相连;拉紧件包括位于拉紧支架内的拉紧螺丝、位于拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母,拉紧导向轴内固定一穿过弹簧的钢丝绳绳,通过拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用,调整钢丝绳的拉紧或放松。本发明只需通过一拉紧螺丝即可对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节,且可将机械手指与其他辅助工具配合使用或直接安装到铝条上进行工作,提高机械手指的通用性,另外本发明结构简单、易加工。 | ||
搜索关键词: | 机械 手指 拉紧 组件 | ||
【主权项】:
一种机械手指的拉紧组件,其特征在于:包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件,所述拉紧台座上连接一弹簧,所述拉紧支架位于所述拉紧台座上且与所述弹簧相连;所述拉紧件包括位于所述拉紧支架内的拉紧螺丝、位于所述拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母,所述拉紧导向轴内固定一穿过所述弹簧的钢丝绳,通过所述拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用,调整所述钢丝绳的拉紧或放松;所述拉紧支架的底端形成一凸起,所述拉紧台座与拉紧支架相对的一端面上设置一与所述凸起相嵌入配合的凹槽。
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