[发明专利]一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法有效
| 申请号： | 201510242617.9 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104796050B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 姚绪梁;江晓明;杨光仪;张燕;常英健;冯丽媛;王峰;孟令卫;王晓伟;徐海洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P7/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法。本发明包括检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相；在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制；延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由相反桥臂并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。在原有的控制系统中加入延迟控制时间模块，提供计算延迟时间的公式，避免了因试凑延迟时间而带来的不利影响，快速有效的抑制换相转矩脉动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 直流电机 转矩 脉动 延迟 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测各相电流流通情况，确定接下来要进行换相的关断相，导通相及非换相，通过延迟时间表达式确定电机最佳延迟时间，I是电流稳定值，D是占空比，U是电机直流电压，E是反电动势值，L是电机绕组电感，tD是延迟时间；(2)在换相前的延迟时间内，使关断相保持导通，导通相保持关断，对非换相进行脉冲宽度调制，使关断相电流呈上升，导通相电流为0；(3)延迟结束后，进行换相，使关断相关断，由与逆变器的开关管反向并联的二极管续流，令导通相和非换相正常导通，从而使关断相电流下降到0的时间与导通相电流上升到稳定值的时间相等，实现抑制非换相电流波动，进而抑制换相转矩脉动。
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