[发明专利]一种管道环焊缝行走检测装置在审
| 申请号： | 201510147896.0 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106141480A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李杨 | 申请（专利权）人： | 天津市卓阳无损检测有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301708 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道环焊缝行走检测装置，包括一环形套，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。本发明可通过该成像检测装置在所述环形导轨上行走实现对环焊缝进成像检测，检测管道焊缝是否焊接完好，检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊缝 行走 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种管道环焊缝行走检测装置，其特征在于，包括一环形套，所述环形套的外侧表安装有一环形导轨，所述环形导轨上设有可沿所述环形导轨作圆周运动的行走机构，所述行走机构上安装有成像检测装置，所述环形套的环形区域内通过多个支撑杆安装有一固定环，所述固定环的直径与待检测管道的外径相适应；所述支撑杆包括一套体，所述套体内通过弹簧座安装设有一弹簧，所述支撑杆与所述固定环的外壁之间设有一球体，所述球体分别与所述弹簧以及固定环的外壁相连接，所述固定环的外壁上具有适应所述球体的半圆状的限位凹槽。
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- 2016-08-31 - 2019-04-19 - B23K31/12
- 本发明提供了一种激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法，所述系统包括控制器、机器人、固定于机器人上的激光头、送丝系统、在线检测系统以及数据库系统；所述激光头带有焊缝跟踪系统，能够对焊缝进行机械跟踪并将激光头偏转产生的编码器数据反馈给所述数据库系统；所述在线检测系统用于在焊前检测工件测量点位置数据，根据与标准件的位置度偏差调整机器人的位置并将测量点位置数据反馈给所述数据库系统，所述在线检测系统还用于在焊接之后检测焊缝质量并将焊缝质量数据反馈给所述数据库系统；所述数据库系统用于查询和分析工件的焊接质量和尺寸偏差数据。本发明的激光填丝焊质量在线检测和尺寸反馈系统及方法能够提升焊缝的品质。
- 自动撕拉工装-201811525971.2
- 黄永兰 - 黄永兰
- 2018-12-13 - 2019-04-05 - B23K31/12
- 本申请公开了一种自动撕拉工装。该自动撕拉工装，包括底板、固定座、操纵杆及气缸，所述底板分为首尾依次连接的驱动台面、连接面以及固定台面，所述操纵杆可自由转动的固定于所述固定台面靠近连接面的一端，所述固定座固定于所述固定台面的一面，所述操纵杆与固定座处于所述固定台面的同一侧，所述气缸底端销接于于驱动台面，所述气缸的活塞杆销接于所述操纵杆，所述固定台面背离所述固定座的一面设有支撑杆。本新型自动撕拉工装结构简单，节省人力，减少了安全隐患，同时可完全分离焊接件，满足了观察和判断的要求。
- 一种防止管脚压弯自动检测方法及其自动检测系统-201610810959.0
- 戴克明;曾林波;王敏;肖华平;郑亦丹 - 广东瑞谷光网通信股份有限公司
- 2016-09-08 - 2019-04-05 - B23K31/12
- 本发明公开了一种防止管脚压弯自动检测方法，包括以下步骤：预制自动检测系统；PLC控制器输出正向脉冲带动旋转吸嘴机构下降，产品管脚接触到下铜电极；光纤检测机构实时检测台阶标记位置变化光信号，若检测到标记位置变化，代表产品管脚存在展开外八情况，则光纤检测机构将光信号转化为数字电信号，并反馈至PLC控制器，PLC控制器立即停止正向脉冲输出，旋转吸嘴机构停止下降，PLC控制器输出反向脉冲带动旋转吸嘴机构上升，进入人工干预处理；否则产品管脚进入下铜电极内孔中。本发明还公开了一种自动检测系统。本发明可实现管脚压弯实时检测功能，避免管脚被强行压弯，自动化程度高，响应速度快，检测准确度高，有效保证检测效果，提高良品率。
- 一种用于复合焊缝对比的试块-201820959857.X
- 朱东明;王员根;潘云龙;韩博;王中美;郭建斌;周一亮 - 中铁九桥工程有限公司;江苏法尔胜材料分析测试有限公司
- 2018-06-21 - 2019-04-05 - B23K31/12
- 一种用于复合焊缝对比的试块，包括有2个复合钢板，所述的2个复合钢板经复合焊缝结构固定连接，所述复合钢板包括钢材基层，钢材基层上端复合有钢材复合层，所述复合焊缝结构包括焊缝基层，焊缝基层上端设有焊缝过渡层，焊缝过渡层上端设有焊缝面层，所述复合焊缝结构的一侧位于焊缝面层和焊缝过渡层复合处的中心位置设有焊缝复合层孔，焊缝复合层孔的同一侧位于焊缝基层中心位置设有焊缝中层孔，所述复合焊缝结构的另一侧位于焊缝基层和焊缝过渡层复合处的中心位置设有焊缝过度层孔，焊缝过度层孔同一侧位于焊缝基层底部位置设有焊缝根部孔。该试块可作为不锈钢复合焊缝探伤时验证超声波仪器是否调节准确的对比试块。
- 一种MWT组件用锡膏的可焊性测试方法-201811617460.3
- 渠立亮;吴仕梁;路忠林;张凤鸣 - 江苏日托光伏科技股份有限公司
- 2018-12-27 - 2019-04-02 - B23K31/12
- 本发明涉及锡膏的检测方法，尤其是一种MWT组件用锡膏的可焊性测试方法，属于MWT太阳能电池组件加工技术领域。本发明的测试方法，包括先在各样品的锡膏使用部位涂覆锡膏后置于恒温箱内，观察锡膏的固化形态和添加剂残留，选取符合要求的锡膏；再将符合要求的锡膏涂覆于电池片和铜箔上，按产品生产工艺生产检测样品，将得到的样品进行拉力检测，选取符合拉力要求的锡膏作为可焊锡膏使用。本发明的有益效果是：建立了新的锡膏可焊性检测方法，简便可行，确保为产品提供的锡膏产品质量合格，保证生产出的产品质量过硬，满足30年使用寿命。
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