[发明专利]伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统

摘要

本发明提供一种伺服电动机控制装置以及具备该控制装置的生产系统。伺服电动机控制装置具备伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到安全信号时，控制逆变器从而不向伺服电动机供给交流；伺服电动机监视电路，其在判定为停止伺服电动机时，通过停止向伺服电动机控制电路发送安全信号来停止伺服电动机，在判定为电源切断电路、安全信号以及伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向伺服电动机控制电路发送安全信号，由此停止伺服电动机。

主权项

一种伺服电动机控制装置，其特征在于，具备：逆变器，其将直流变换为交流，向伺服电动机供给变换后的交流，由此驱动伺服电动机；电源切断电路，其切断向上述逆变器的直流供给；伺服电动机控制电路，其在接收到安全信号时控制上述逆变器从而向伺服电动机供给交流，在没有接收到上述安全信号时，控制上述逆变器从而不向伺服电动机供给交流；伺服电动机监视电路，其在判定为为了确保在公共区域内的作业者的安全而停止伺服电动机时，停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号由此停止伺服电动机，其中，上述公共区域为安装有伺服电动机的机构部的可动区域与作业者进行作业的作业区域相重叠的区域，在判定为上述电源切断电路以及上述伺服电动机控制电路中的至少一个不正常时，通过上述电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号，由此停止伺服电动机，上述伺服电动机监视电路具备第一运算电路和作为相对于上述第一运算电路独立的电路的第二运算电路，在上述伺服电动机控制电路判定为上述第一运算电路发送的上述安全信号和上述第二运算电路发送的上述安全信号不一致时，通过上述电源切断电路切断向逆变器的直流供给，并且停止向上述伺服电动机控制电路发送上述安全信号，由此停止伺服电动机。