[发明专利]红绿灯的红灯颜色增强方法及其增强系统

摘要

一种红绿灯的红灯颜色增强方法，包括通过成像设备持续采集红灯图像，在所述红灯图像中标记出包含红灯区域的大概区域；初始化一历史红灯区域，该历史红灯区域与所述大概区域大小相同；提供一时间模型通过红灯表现色模型建立步骤建立红灯表现色模型，持续时间为tcolor；在每个tstatic+tcolor时间内，利用所述红灯表现色模型，并通过红灯颜色增强步骤对所述大概区域进行颜色增强，tcolor以及tstatic分别表示所述红灯表现色模型的在线学习时间以及该模型能够保持的时间；每次在线学习完成后，更新所述红灯表现色模型。本发明在架设成像设备的杆子发生晃动或者抖动时，又后者在自然因素影响下，仍能保证检测出实际红灯区域，这样不管红灯的表现色如何，都可以对其进行颜色增强。

主权项

一种红绿灯的红灯颜色增强方法，其特征在于，包括：通过成像设备持续采集红灯图像，在所述红灯图像中标记出包含红灯区域的大概区域；初始化一历史红灯区域，该历史红灯区域与所述大概区域大小相同；提供一时间模型：通过红灯表现色模型建立步骤建立红灯表现色模型，持续时间为tcolor；在每个tstatic+tcolor时间内，利用所述红灯表现色模型，并通过红灯颜色增强步骤对所述大概区域进行颜色增强，tcolor以及tstatic分别表示所述红灯表现色模型的在线学习时间以及该模型能够保持的时间；每次在线学习完成后，更新所述红灯表现色模型；所述红灯表现色模型建立步骤包括：分析所述大概区域中每个像素的hls值，若hls值在预设范围内，则该像素为红灯的正样本，反之为红灯的负样本；统计tcolor时间内的正样本以及负样本，分别建立红灯的正样本集以及负样本集，并通过所述正样本集以及负样本集之间的关系，建立红灯表现色模型；所述红灯颜色增强步骤包括：遍历所述大概区域中的每个像素，将像素的hls值输入所述红灯表现色模型进行检测，获得红灯表现色二值化模板，若模型检测值大于预设参考值，则对应的像素是红灯像素，在所述红灯表现色二值化模板的相应位置记为255，反之记为0；分析所述红灯表现色二值化模板的连通域轮廓，去噪及修补该红灯表现色二值化模板；对所述大概区域进行亮度分割，获得亮度模板，对所述红灯表现色二值化模板以及亮度模板进行与计算，获得当前红灯区域；计算所述当前红灯区域与历史红灯区域的重合率，若重合率满足预设参考范围，则将当前红灯区域作为实际红灯区域，并用该当前红灯区域更新所述历史红灯区域，反之，将历史红灯区域作为实际红灯区域；计算所述实际红灯区域的二值化距离，作为红灯颜色的理论值，将实际表现的hls值作为实际值，对所述理论值以及实际值进行加权求和，根据加权求和的值输出红灯增强结果。