[发明专利]采摘装置有效

专利信息
申请号: 201480044401.5 申请日: 2014-06-04
公开(公告)号: CN105451539B 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 克莱门斯.卡尔沃凯姆;菲利克斯.卡尔沃凯姆 申请(专利权)人: 克莱门斯.卡尔沃凯姆;菲利克斯.卡尔沃凯姆
主分类号: A01D34/53 分类号: A01D34/53;A01D45/02
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 侯宇
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 一种具有至少一个可沿工作方向(6)运动的支架(20)的采摘装置,在支架上设置至少一个带有前部抓取区域(65)的传送设备(18),借助该抓取区域传送设备(18)通过支架(20)沿工作方向(6)的移动可以与包含果实(3)的植物(5)接触,因此所述植物可借助该传送设备(18)被获取并且在一个或至少一个传送方向(26)上传送,并且所述采摘装置具有设置在传送设备(18)后方的采摘缝(34),所述植物(5)可以被引导穿过所述采摘缝以使得果实(3)分离,其中,传送设备(18)这样设计,使得传送方向(26)在抓取区域(65)中直线性或者基本上直线形延伸并且垂直于或者基本上的垂直于工作方向延伸。
搜索关键词: 传送设备 抓取 采摘装置 支架 传送方向 采摘 垂直 果实 方向延伸 区域传送 直线形 前部 传送 穿过 延伸 移动
【主权项】:
1.一种采摘装置,其具有至少一个可沿工作方向(6)运动的支架(20),在支架上设置至少一个带有前部抓取区域(65)的传送设备(18),所述传送设备(18)借助该前部抓取区域(65)通过支架(20)沿工作方向(6)的移动可以与包含果实(3)的植物(5)接触,因此所述植物可借助该传送设备(18)被获取并且在一个或至少一个传送方向(26)上传送,并且所述采摘装置具有设置在传送设备(18)后方的采摘缝(34),所述植物(5)可以被引导穿过所述采摘缝以使得果实(3)分离,其特征在于,传送设备(18)包含切割蜗杆传送器(19),其可以围绕蜗杆轴线(21)转动地支承在支架(20)上,所述蜗杆轴线垂直于或几乎垂直于工作方向(6)定向,其中,传送方向(26)沿蜗杆轴线(21)的方向延伸。
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