[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 201480010583.4 | 申请日： | 2014-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105026116B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 柳原胜;中山真悟 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61B34/30;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种机械手(1)，该机械手包括伸长的主要部分(3)，远端部分(4)，以及设置在主要部分(3)与远端部分(4)之间的可弯曲部分(5)；多个线状部件(6)，所述多个线状部件从远端部分(4)起经由可弯曲部分(5)延伸至主要部分(3)；动力生成器(9)；多个动力传送器(8、10、11)，所述多个动力传送器随着沿主要部分(3)的纵向方向的线状运动，向线状部件(6)的近端传送由动力生成器(9)生成的动力；以及线状部件松弛单元(12)，该线状部件松弛单元(12)根据从动力生成器(8、10、11)传送的线状运动，通过推拉线状部件(6)来松弛在远端部分(4)与动力传送器(8、10、11)之间产生张力的线状部件(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，该机械手包括：伸长的主要部分，设置在所述主要部分的远端处的远端部分，以及设置在所述主要部分与所述远端部分之间的可弯曲部分；多个线状部件，所述多个线状部件连接至所述远端部分，并且经由所述可弯曲部分延伸至所述主要部分；动力生成器，该动力生成器生成动力；多个动力传送器，所述多个动力传送器设置在所述主要部分中，并且随着沿所述主要部分的纵向方向的线状运动，向所述线状部件的近端传送由所述动力生成器生成的动力；以及线状部件松弛单元，该线状部件松弛单元通过从所述动力传送器传送的所述线状运动，通过沿所述纵向方向推拉所述线状部件，来同时松弛在所述远端部分与所述动力传送器之间产生张力的所述多个线状部件。
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