[发明专利]回转式作业机械的周围监视装置有效
| 申请号： | 201480007881.8 | 申请日： | 2014-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN104969544B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 古渡阳一;石本英史;稻野边庆仁 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;E02F9/26;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 丁文蕴,王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的回转式作业机械的周围监视装置的目的在于，当由俯瞰图像显示回转式作业机械的周围的状况时，能够正确地描绘干涉范围。本发明具备设于液压挖掘机(1)并拍摄各不相同方向的斜下方的多个照相机(13)；对各照相机(13)所拍摄到的图像数据进行坐标变换以便分别成为从上方俯视的俯瞰图像的视点变换部(21)；在液压挖掘机(1)的影像图像的周围配置俯瞰图像而生成合成俯瞰图像(P)的合成俯瞰图像生成部(22)；对合成俯瞰图像(P)按照离地高度描绘在使液压挖掘机(1)旋转时与周围的障碍物干涉的干涉范围的干涉范围描绘部(25)；生成描绘有干涉范围的合成俯瞰图像(P)来作为显示图像的显示图像生成部(26)；以及显示显示图像的监视器(15)。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 作业 机械 周围 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种回转式作业机械的周围监视装置，其特征在于，具备：多个照相机，它们设于上述回转式作业机械并拍摄各不相同方向的斜下方；监视器；以及控制上述监视器的显示图像的显示控制器，上述显示控制器具备：视点变换部，其对各照相机所拍摄到的图像数据进行坐标变换以便分别成为从上方俯视的俯瞰图像；合成俯瞰图像生成部，其在上述回转式作业机械的影像图像的周围配置上述俯瞰图像而生成合成俯瞰图像；干涉范围描绘部，其对上述合成俯瞰图像按照上述回转式作业机械的离地高度来描绘在使上述回转式作业机械旋转时上述回转式作业机械与周围的障碍物干涉的干涉范围；以及显示图像生成部，其生成描绘有上述干涉范围的上述合成俯瞰图像来作为显示图像。
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