[实用新型]机器人小车循迹模块装置有效
| 申请号： | 201420803272.0 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN204390040U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;郁汉琪;褚南峰;许其清 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;郭晓敏 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计，滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定，循迹效果更好，系统抗干扰性能得到很大提高，并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 小车 模块 装置 | ||
【主权项】：
机器人小车循迹模块装置，其特征在于，包括设置在电路板上的传感器和信号处理电路，所述的传感器与信号处理电路连通，且所述的传感器平行设置有四对，依次分别为传感器A、传感器B、传感器C和传感器D，传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距则为X2，循迹黑线的宽度为X3，且所述的X2＞X3。
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