[实用新型]一种电-气折臂式机械手

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种电-气折臂式机械手。它包括工作台、机械手和用于驱动机械手作直线运动和/或旋转运动的驱动总成，机械手包括底座总成、气抓总成、前级摇臂总成、后级摇臂总成和肘连接块总成；前级摇臂总成上设置有前级旋转气缸，前级摇臂总成的头端通过前级旋转气缸的本体与底座总成轴连接、尾端与肘连接块总成轴连接，前级旋转气缸的活塞杆的尾端与前级摇臂总成轴连接；后级摇臂总成上设置有后级旋转气缸，后级摇臂总成的头端通过后级旋转气缸的本体与肘连接块总成轴连接、尾端与气抓总成相连接，后级旋转气缸的活塞杆的尾端与后级摇臂总成轴连接。本实用新型结构简单、成本低廉，可广泛用于职业院校教学和工业生产领域。

主权项

一种电‑气折臂式机械手，它包括工作台和机械手，其特征在于：所述机械手包括底座总成、气抓总成、前级摇臂总成、后级摇臂总成和肘连接块总成；所述前级摇臂总成上设置有前级旋转气缸，所述前级摇臂总成的头端通过前级旋转气缸的本体与底座总成轴连接、尾端与肘连接块总成轴连接，所述前级旋转气缸的活塞杆的尾端与前级摇臂总成轴连接；所述后级摇臂总成上设置有后级旋转气缸，所述后级摇臂总成的头端通过后级旋转气缸的本体与肘连接块总成轴连接、尾端与气抓总成相连接，所述后级旋转气缸的活塞杆的尾端与后级摇臂总成轴连接；所述工作台上设置有用于驱动机械手相对于工作台作直线运动和/或旋转运动的驱动总成，所述驱动总成与底座总成相连接。