[实用新型]一种混合动力无人机

摘要

一种混合动力无人机，动力系统由燃油发动机、油箱构成的主动力系统和由电动机、锂电池构成的副动力系统构成，驱动装置由安装在机身头部的主旋翼和安装在机翼上的副旋翼构成，主动力系统的燃油发动机驱动主旋翼和副旋翼高速旋转以提供无人机起飞时所需的动力，副动力系统的电动机驱动副旋翼和尾舵对机身的飞行姿态进行调整。本实用新型由于采用油电混合动力，采用燃油发动机产生的大推力使无人机起飞及爬升，在巡航阶段，根据需要开启或关闭燃油发动机为其提供动力，从而提高了航程；当燃油发动机非正常停机时，启用电动机带动副旋翼正转，从而为无人机提供动力，防止了事故的发生，大幅度提高了安全性能。

主权项

一种混合动力无人机，包括机身（1）、机翼（2）、尾舵（3）、信号接收控制装置、起落架（4）、驱动装置和动力系统，所述信号接收控制装置接收遥控信号，并根据信号对尾舵（3）和机翼（2）的姿态进行调整，其特征在于：所述动力系统由燃油发动机（5）、油箱构成的主动力系统和由电动机（7）、锂电池构成的副动力系统构成，驱动装置由安装在机身（1）头部的主旋翼（6）和安装在机翼（2）上的副旋翼（8）构成，其中，主动力系统的燃油发动机（5）驱动主旋翼（6）和副旋翼（8）高速旋转以提供无人机起飞时所需的动力，所述副动力系统的电动机（7）驱动副旋翼（8）和尾舵（3）对无人机的飞行姿态进行调整，所述信号接收控制装置根据信号控制燃油发动机（5）的工作和停止，以及电动机（7）的正转、反转和停止。