[实用新型]一种多工位自动上下料机械手有效
申请号: | 201420640612.2 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN204262228U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 杨乃江 | 申请(专利权)人: | 深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/20 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多工位自动上下料机械手,属于机械设备自动化技术领域。一种多工位自动上下料机械手包括:设在工作台上沿多个加工工位侧边设置的滑台、设于滑台上端沿多个加工工位的排列方向来回滑动的滑块底板、设于滑块底板上的吸盘垫板、驱动吸盘垫板沿垂直于多个加工工位的排列方向来回滑动的纵向驱动装置、及设于吸盘垫板上靠近加工工位一侧的多个吸盘,所述纵向驱动装置包括设在滑块底板上端的导轨及推送气缸,所述导轨配合装入吸盘垫板底面的滑槽内,所述推送气缸的活动杆端连接吸盘垫板,且带动吸盘垫板同步移动。通过自动上料、自动下料形成一台多工位冲床的自动化切口加工生产线,加工效率高,成本低且安全性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】:
一种多工位自动上下料机械手,其特征在于,包括:设在工作台上沿多个加工工位侧边设置的滑台、设于滑台上端沿多个加工工位的排列方向来回滑动的滑块底板、设于滑块底板上的吸盘垫板、驱动吸盘垫板沿垂直于多个加工工位的排列方向来回滑动的纵向驱动装置、及设于吸盘垫板上靠近加工工位一侧的多个吸盘,所述纵向驱动装置包括在滑块底板上端设置的导轨及推送气缸,所述导轨配合装入吸盘垫板底面的滑槽内,所述推送气缸的活动杆端连接吸盘垫板,且带动吸盘垫板同步移动。
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