[实用新型]一种无人驾驶直升机

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本实用新型利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供部分额外升力和反扭力，使之有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。

主权项

一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、减速箱、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置和起落装置；所述主旋翼系统安装在所述倾斜盘装置的上方，倾斜盘装置固定在所述减速箱的上方；所述启动装置安装在所述机身框架的前部，发动机的上方；所述发动机通过悬挂方式安装在机身框架的前部，所述起落架安装在机身框架的下方，所述机身框架的后部安装有尾管，尾管后端与所述尾旋翼装置固定；所述尾旋翼安装在尾旋翼装置的尾桨夹两端；所述主旋翼系统、倾斜盘装置、启动装置、发动机、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力‑反扭力‑冷却功能装置均通过机身框架上的设备安装支架安装固定；减速箱直接安装机身框架的机身侧板上所述启动装置用于启动发动机；所述发动机用于驱动辅助升力‑反扭力‑冷却功能装置旋转，并通过传动系统驱动主旋翼和尾旋翼旋转；所述倾斜盘装置与主旋翼系统连接，用于控制主旋翼的总距及周期变距；总距操纵使倾斜盘装置整体上升或下降而增大旋翼桨片总距，使旋翼拉力增大或减小，用于控制直升机的升降运动，周期变距操纵用于改变直升机的滚转和俯仰姿态；其特征在于：还包括至少一个辅助升力‑反扭力‑冷却功能装置，所述辅助升力‑反扭力‑冷却功能装置(6)，包括涵道(49)和升力风扇(53)，所述升力风扇(53)设置在所述涵道内，涵道(49)通过安装支架固定于发动机(7)上方，升力风扇(53)由发动机驱动，升力风扇的旋转方向与主旋翼的旋转方向相反；涵道(49)下方设置有导风道，用于引导气流吹向发动机的气缸。