[实用新型]自动操作机械手有效
| 申请号： | 201420552710.0 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204308371U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈来全;李德林;谢佳讳;赖志林;卢晓德 | 申请（专利权）人： | 龙工（上海）机械部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B25J5/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201612 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动操作机械手，其特征在于，包括平行设置的门架一、门架二构成的主门架，主门架上设有可在门架一、门架二方向上移动的Y轴移动机构，Y轴移动机构与门架一、门架二连接；Y轴移动机构上设有可在Y轴移动机构上移动的X轴移动机构，X轴移动机构通过升降轴机构与翻转机构连接，翻转机构上设有夹持臂。本实用新型避免了操作者在锡铅焊过程中近距离接触污染源，大大降低劳动者强度，生产效率、合格率及产品质量得到大大提高，并且节约了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 操作 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动操作机械手，其特征在于，包括平行设置的门架一（2‑1）、门架二（2‑2）构成的主门架（2），主门架（2）上设有可在门架一（2‑1）、门架二（2‑2）方向上移动的Y轴移动机构（9），Y轴移动机构（9）与门架一（2‑1）、门架二（2‑2）连接；Y轴移动机构（9）上设有可在Y轴移动机构（9）上移动的X轴移动机构（5），X轴移动机构（5）通过升降轴机构（3）与翻转机构（14）连接，翻转机构（14）上设有夹持臂（13）。
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