[实用新型]一种回转支承切削加工用机械手

摘要

本实用新型公开了一种回转支承切削加工用机械手，属于回转支承加工制造技术领域。本实用新型包括横梁、竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手，所述的横梁和竖梁相固连，横梁设置于液压卡盘的上方；该横梁的侧面开设有导向槽，第一吸附机械手的上部设置有滑块，滑块与导向槽相卡合，第一吸附机械手沿导向槽滑动；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘，所述的吸附卡盘的下部连接有磁铁，所述的磁铁设置有三块，三块磁铁等120°间隔设置；第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同，第一吸附机械手、第二吸附机械手分别设置于液压卡盘的两侧。本实用新型能够牢固吸附回转支承毛坯件，切削加工自动化程度高，便于推广应用。

主权项

一种回转支承切削加工用机械手，其特征在于：包括横梁(1)、竖梁(2)、第一吸附机械手(51)和第二吸附机械手(52)，所述的横梁(1)和竖梁(2)相固连，竖梁(2)设置于液压卡盘(4)的上方；该竖梁(2)的侧面开设有导向槽(21)，所述的第一吸附机械手(51)的上部设置有滑块，滑块与导向槽(21)相卡合，第一吸附机械手(51)沿导向槽(21)滑动；第一吸附机械手(51)的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘(511)，所述的吸附卡盘(511)的下部连接有磁铁(512)，所述的磁铁(512)设置有三块，三块磁铁(512)等120°间隔设置；所述的第二吸附机械手(52)与第一吸附机械手(51)的形状结构相同，第一吸附机械手(51)、第二吸附机械手(52)分别设置于液压卡盘(4)的两侧。