[实用新型]可伸缩机械手有效
申请号: | 201420461794.7 | 申请日: | 2014-08-15 |
公开(公告)号: | CN204197781U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 张全生;陈志强 | 申请(专利权)人: | 江苏迅捷装具科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 沈志海 |
地址: | 212300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可伸缩机械手,包括有放置药物的药槽,所述药槽的底部具有可伸缩结构,可伸缩结构包括有延伸端和固定端,所述延伸端与可在药槽内自由往复移动的推送板相固接,固定端固定在靠近可伸缩机械手的端部。采用上述技术方案的可伸缩机械手,工作效率高、能够快速添加药品入槽、并保障加药准确。优选的技术方案是,可伸缩结构由第一折叠尺和第二折叠尺组成,所述固定端由第一折叠尺和第二折叠尺的端头部分连接在一起构成;延伸端由第一折叠尺和第二折叠尺的端尾部分连接在一起构成,第一折叠尺和第二折叠尺从端头部分至端尾部分采用双螺旋结构通过若干个等分的铰接点连接在一起;第一折叠尺和第二折叠尺都是由若干个折叠片连接在一起的。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 机械手 | ||
【主权项】:
一种可伸缩机械手,包括有放置药物的药槽,其特征在于,所述药槽的底部具有可伸缩结构,所述可伸缩结构包括有延伸端和固定端,所述延伸端与可在药槽内自由往复移动的推送板相固接,所述固定端固定在靠近可伸缩机械手的端部。
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