[实用新型]一种行走式机械抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种行走式机械抓取装置，包括环形结构往复式行走带和固定设置在往复式行走带上的至少一个机械手，所述机械手包括固定架、与固定架固定连接的机械臂和与机械臂连接的机械爪；至少一个机械手沿环形结构往复式行走带行走，可对生产线上的工件进行连续抓取，而且，机械手的两机械卡爪通过丝杆螺母传动机构驱动，利用丝杆螺母的自锁功能实现对机械卡爪的防脱设置，具有较高的夹持力和防脱性。

主权项

一种行走式机械抓取装置，其特征在于：包括环形结构往复式行走带和固定设置在往复式行走带上的至少一个机械手，所述机械手包括固定架、与固定架固定连接的机械臂和与机械臂连接的机械爪；所述机械臂包括伸长液压缸、转动电机、丝杆螺母传动机构和用于驱动丝杆螺母传动机构的伺服电机，还包括伺服电机安装筒和机械爪安装架，所述伺服电机安装筒下部开口并与机械爪安装架固定连接，所述伸长液压缸的缸体与固定架固定连接，伸长液压缸的活塞杆与转动电机的机体固定连接，转动电机的输出轴与伺服电机安装筒固定连接，伺服电机安装在伺服电机安装筒内，伺服电机的输出轴与丝杆螺母传动机构的丝杆传动连接；所述机械爪包括成夹持状态设置的两个机械卡爪，两机械卡爪的上端均铰接设置于丝杆螺母机构的螺母滑块上，两机械卡爪中部分别对应铰接设置于机械爪安装架的两侧壁上形成杠杆结构。