[实用新型]双动圈伺服式超低频转动振动台

摘要

本实用新型涉及一种双动圈伺服式超低频转动振动台，包括底板、外壳，底板上设有转动台、驱动系统和反馈系统，转动台包括立轴，立轴位于精密轴承下方的轴段与弹簧片一端固定连接，弹簧片另一端通过弹簧连接器与圆形转动台面相连，驱动系统包括信号源、驱动线圈、磁路，反馈系统包括反馈放大器、反馈线圈、磁路，反馈线圈与驱动线圈关于立轴对称安装，反馈系统的磁路与驱动系统的磁路关于立轴对称安装，磁路包括永磁体和凹字形的磁轭，磁轭的两侧臂与永磁体左右两个侧面之间的空隙形成磁缝隙。本实用新型结构简单、设计合理，校准精度高，校准费用低，低频下限小，可实现对各类转动信号测量仪器校准。

主权项

一种双动圈伺服式超低频转动振动台，包括底板(2)、外壳(11)，其特征在于：所述的底板(2)上设有转动台、驱动系统和反馈系统，所述的转动台包括立轴(16)，立轴(16)下端安装在底板(2)上，立轴(16)上端通过精密轴承(15)与圆形转动台面(17)连接，立轴(16)位于精密轴承(15)下方的轴段与弹簧片(14)一端固定连接，弹簧片(14)另一端通过弹簧连接器(13)与圆形转动台面(17)相连，所述的驱动系统包括信号源(26)、驱动线圈(19)、磁路(20)，驱动线圈(19)上端通过驱动线圈连接器(18)安装在圆形转动台面(17)底面的边沿，中间部分位于磁路(20)中，驱动系统的磁路(20)通过驱动磁路连接器(23)安装在底板(2)上，反馈系统包括反馈放大器(29)、反馈线圈(9)、磁路(20)，反馈线圈(9)与驱动线圈(19)关于立轴(16)对称安装，上端通过反馈线圈连接器(10)安装在圆形转动台面(17)底面的边沿，中间部分位于磁路(20)中，反馈系统的磁路(20)通过反馈磁路连接器(6)安装在底板(2)上，且与驱动系统的磁路(20)关于立轴(16)对称安装，所述的磁路(20)包括永磁体(8)和凹字形的磁轭(7)，永磁体(8)位于磁轭(7)两侧臂的中间，底面与磁轭(7)的底部固定连接，前端面与磁轭(7)开口顶端平齐，左右两个侧面为以立轴(16)为轴心的圆弧面，磁轭(7)的两侧臂内侧也设有以立轴(16)为轴心的圆弧面，各圆弧面的曲率向远离立轴(16)的方向依次减小，磁轭(7)的两侧臂与永磁体(8)左右两个侧面之间的空隙形成磁缝隙(21)，驱动线圈(19)置于驱动系统中磁路(20)的磁缝隙(21)内，反馈线圈(9)置于反馈系统中磁路(20)的磁缝隙(21)内，驱动线圈(19)依次通过功率放大器(28)、加法器(27)与信号源(26)连通，信号源(26)用于提供正弦电压信号，反馈线圈(9)通过反馈放大器(29)与加法器(27)连通，还分别与积分器(31)和跟随器(30)连接，跟随器(30)输出角振动速度信号，积分器(31)输出角振动位移信号。