[实用新型]双动圈伺服式超低频转动振动台

权利要求书

1.一种双动圈伺服式超低频转动振动台，包括底板(2)、外壳(11)，其特征在于：所述的底板(2)上设有转动台、驱动系统和反馈系统，所述的转动台包括立轴(16)，立轴(16)下端安装在底板(2)上，立轴(16)上端通过精密轴承(15)与圆形转动台面(17)连接，立轴(16)位于精密轴承(15)下方的轴段与弹簧片(14)一端固定连接，弹簧片(14)另一端通过弹簧连接器(13)与圆形转动台面(17)相连，所述的驱动系统包括信号源(26)、驱动线圈(19)、磁路(20)，驱动线圈(19)上端通过驱动线圈连接器(18)安装在圆形转动台面(17)底面的边沿，中间部分位于磁路(20)中，驱动系统的磁路(20)通过驱动磁路连接器(23)安装在底板(2)上，反馈系统包括反馈放大器(29)、反馈线圈(9)、磁路(20)，反馈线圈(9)与驱动线圈(19)关于立轴(16)对称安装，上端通过反馈线圈连接器(10)安装在圆形转动台面(17)底面的边沿，中间部分位于磁路(20)中，反馈系统的磁路(20)通过反馈磁路连接器(6)安装在底板(2)上，且与驱动系统的磁路(20)关于立轴(16)对称安装，所述的磁路(20)包括永磁体(8)和凹字形的磁轭(7)，永磁体(8)位于磁轭(7)两侧臂的中间，底面与磁轭(7)的底部固定连接，前端面与磁轭(7)开口顶端平齐，左右两个侧面为以立轴(16)为轴心的圆弧面，磁轭(7)的两侧臂内侧也设有以立轴(16)为轴心的圆弧面，各圆弧面的曲率向远离立轴(16)的方向依次减小，磁轭(7)的两侧臂与永磁体(8)左右两个侧面之间的空隙形成磁缝隙(21)，驱动线圈(19)置于驱动系统中磁路(20)的磁缝隙(21)内，反馈线圈(9)置于反馈系统中磁路(20)的磁缝隙(21)内，驱动线圈(19)依次通过功率放大器(28)、加法器(27)与信号源(26)连通，信号源(26)用于提供正弦电压信号，反馈线圈(9)通过反馈放大器(29)与加法器(27)连通，还分别与积分器(31)和跟随器(30)连接，跟随器(30)输出角振动速度信号，积分器(31)输出角振动位移信号。

2.根据权利要求1所述的双动圈伺服式超低频转动振动台，其特征在于：所述的驱动线圈(19)通过驱动线圈引线簧(24)、驱动线圈接线柱(25)和插座(5)相连，反馈线圈(9)通过反馈线圈引线簧(4)、反馈线圈接线柱(3)和插座(5)相连。

3.根据权利要求1所述的双动圈伺服式超低频转动振动台，其特征在于：所述的底板(2)为圆形，固定安装在与其同心的圆形底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的双动圈伺服式超低频转动振动台，其特征在于：所述的外壳(11)为圆筒形，转动台、驱动系统和反馈系统布置于外壳(11)内部，外壳(11)外侧壁设有两个对称布置的把手(22)。

5.根据权利要求1所述的双动圈伺服式超低频转动振动台，其特征在于：所述的弹簧片(14)为弧形，弹簧连接器(13)下端侧面与弹簧片(14)通过螺钉(12)相连。