[实用新型]双动圈伺服式超低频转动振动台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转动振动台，特别是涉及一种双动圈伺服式超低频转动振动台。

背景技术

目前，国内外已有采用力矩电机驱动的角振动振动台，测量原理一般采用激光干涉法一次校准，其频率范围为5-500Hz，但是振动台价格昂贵、最低测量频率偏高。另外角振动台的承载力一般小于10kg，而测量地震低频或超低频分量的转动信号测量仪器的质量远大于10kg，同时目前角振动台用于地震转动测量仪器校准还存在校准精度差、承载力低、校准费用高等问题，因此急需一种廉价、超低频的转动振动台校准地震转动测量仪器灵敏度、频率响应等参数。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，校准精度高，承载力大，校准费用低，超低频，可实现对各类转动信号测量仪器校准的双动圈伺服式超低频转动振动台。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括底板、外壳，所述的底板上设有转动台、驱动系统和反馈系统，所述的转动台包括立轴，立轴下端安装在底板上，立轴上端通过精密轴承与圆形转动台面连接，立轴位于精密轴承下方的轴段与弹簧片一端固定连接，弹簧片另一端通过弹簧连接器与圆形转动台面相连，所述的驱动系统包括信号源、驱动线圈、磁路，驱动线圈上端通过驱动线圈连接器安装在圆形转动台面底面的边沿，中间部分位于磁路中，驱动系统的磁路通过驱动磁路连接器安装在底板上，反馈系统包括反馈放大器、反馈线圈、磁路，反馈线圈与驱动线圈关于立轴对称安装，上端通过反馈线圈连接器安装在圆形转动台面底面的边沿，中间部分位于磁路中，反馈系统的磁路通过反馈磁路连接器安装在底板上，且与驱动系统的磁路关于立轴对称安装，所述的磁路包括永磁体和凹字形的磁轭，永磁体位于磁轭两侧臂的中间，底面与磁轭的底部固定连接，前端面与磁轭开口顶端平齐，左右两个侧面为以立轴为轴心的圆弧面，磁轭的两侧臂内侧也设有以立轴为轴心的圆弧面，各圆弧面的曲率向远离立轴的方向依次减小，磁轭的两侧臂与永磁体左右两个侧面之间的空隙形成磁缝隙，驱动线圈置于驱动系统中磁路的磁缝隙内，反馈线圈置于反馈系统中磁路的磁缝隙内，驱动线圈依次通过功率放大器、加法器与信号源连通，信号源用于提供正弦电压信号，反馈线圈通过反馈放大器与加法器连通，还分别与积分器和跟随器连接，跟随器输出角振动速度信号，积分器输出角振动位移信号。

本实用新型的优点是：

1.结构简单、设计合理，制造难度低；

2.立轴通过精密轴承与圆形转动台面连接，定位准确；

3.激振器工作低频性能好，可低至0.01Hz，校准精度高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的外壳图；

图3是本实用新型的全剖剖面图；

图4是本实用新型的磁路结构图；

图5是本实用新型的电器原理方框图；

图6是本实用新型的力学模型图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。