[实用新型]截半立方体的模块化机器人有效
| 申请号： | 201420141631.0 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN203804976U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李曙光;袁建平;任仲靖 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种截半立方体的模块化机器人，由模块单元组成，所述模块单元包括驱动正三角形框、电机固定器、正六边形框、直流伺服电机、减速装置、中心轴、中心轴固定部件和旋转正三角形框，所述电机固定器安装在所述驱动正三角形框上，所述伺服电机通过所述电机固定器安装在所述正六边形框上，所述减速装置通过所述减速固定部件安装在所述中心轴上，并与所述直流伺服电机连接，所述中心轴通过所述中心轴固定部件安装在所述旋转正三角形框上，其特点是模块通用性前景好。 | ||
| 搜索关键词： | 立方体 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
一种截半立方体的模块化机器人，由模块单元组成，其特征是：所述模块单元包括驱动正三角形框、电机固定器、正六边形框、直流伺服电机、减速装置、中心轴、中心轴固定部件和旋转正三角形框，所述电机固定器安装在所述驱动正三角形框上，所述直流伺服电机通过所述电机固定器安装在所述正六边形框上，所述减速装置通过所述减速固定部件安装在所述中心轴上，并与所述直流伺服电机连接，所述中心轴通过所述中心轴固定部件安装在所述旋转正三角形框上。
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