[发明专利]一种空间目标立方体部件检测估计方法及装置有效
| 申请号： | 201711445395.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108038876B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张浩鹏;姜志国;魏全茂;赵丹培;谢凤英;史振威;罗晓燕;尹继豪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间目标立方体部件检测估计方法及装置，该方法包括：获取待检测估计的立方体部件；根据立方体两两表面间的相对空间位置进行立方体的检测；根据鲁棒估计方法对立方体进行空间姿态估计和立方体尺寸估计。该方法利用立方体两两表面间的相对空间位置关系进行立方体的检测识别，通过鲁棒估计方法对立方体的姿态和尺寸进行估计，从而获得完整立方体结构，增强几何模型对目标结构的表达能力。该方法可用于空间目标平面结构模型，同时也能推广应用于其他具备立方体结构的目标平面模型，具有广阔的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 目标 立方体 部件 检测 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空间目标立方体部件检测估计方法，其特征在于，包括：获取待检测估计的立方体部件；根据立方体两两表面间的相对空间位置进行立方体的检测；根据鲁棒估计方法对立方体进行空间姿态估计和立方体尺寸估计。
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