[实用新型]自保型机器人末端快换盘有效
| 申请号： | 201420125904.2 | 申请日： | 2014-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN203792357U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 淮安市博泽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 223009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自保型机器人末端快换盘，包括主盘座和工具盘，所述主盘座上设有钢珠销和驱动钢珠销的气缸，所述工具盘上设有与钢珠销配合的销槽，所述气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸。本实用新型采用单杆双作用弹簧自保型气缸驱动钢珠销，更换工具时压缩空气将活塞压入气缸有杆腔使钢珠销解除锁死状态，工具盘与主盘座脱离；工具更换完毕后无杆腔进气与弹簧一起将活塞顶出使钢珠销锁死，工具盘与主盘座连接为一体；意外停气时钢珠销受弹簧作用也会保持锁死状态，使工具盘不会脱落，不需要使用储气罐，既节约了设备的占地面积，也降低了设备的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自保 机器人 末端 快换盘 | ||
【主权项】：
自保型机器人末端快换盘，包括主盘座（1）和工具盘（2），所述主盘座（1）上设有钢珠销和驱动钢珠销的气缸，所述工具盘（2）上设有与钢珠销配合的销槽，其特征在于：所述气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞（10）与无杆腔端盖之间设有处于压缩状态的弹簧（7），所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞杆（11）端部与钢珠销的柱塞（3）连接，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的有杆腔通过气路连通主盘座（1）上的A气源接口（5），无杆腔通过气路连通主盘座（1）上的B气源接口（6）；当A气源接口（5）进气时，主盘座（1）和工具盘（2）脱离，当B气源接口（6）进气时，主盘座（1）和工具盘（2）锁紧。
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