[实用新型]自保型机器人末端快换盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及自保型机器人末端快换盘。

背景技术

机器人末端快换盘一种便于更换机器人末端工具的快速连接件，由连接于机器人末端的主盘座和安装有工具的工具盘组成，主盘座上设有钢珠销，工具盘上设有销槽，所述钢珠销通过气缸驱动，当气缸的活塞顶出时，钢珠销锁死使主盘座和工具盘连接为一体，当活塞缩回时钢珠销解除锁死状态，主盘座和工具盘脱离。目前的机器人末端快换盘采用的单作用气缸，在压缩空气进入气缸时活塞顶出，压缩空气排空后活塞靠自重复位，在机器人工作过程中，必须保持气缸中充满压缩空气，一旦意外停气，活塞松动进而钢珠销解除锁死状态会导致工具盘脱落，容易损坏工具和工件，现有技术采用的安全措施是为气缸的气源设置储气罐，意外停气时储气罐可以确保气缸中的气压保持一段时间，避免工具盘脱落，这种使用储气罐的快换盘既扩大了设备的占地面积，又增加了设备的制造成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供自保型机器人末端快换盘，可以解决现有快换盘采用储气罐来预防意外停气，避免工具盘脱落，导致扩大设备占地面积，增加制造成本的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

自保型机器人末端快换盘，包括主盘座和工具盘，所述主盘座上设有钢珠销和驱动钢珠销的气缸，所述工具盘上设有与钢珠销配合的销槽，所述气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸。

所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞与无杆腔端盖之间设有处于压缩状态的弹簧，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞杆端部与钢珠销的柱塞连接，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的有杆腔通过气路连通主盘座上的A气源接口，无杆腔通过气路连通主盘座上的B气源接口；当A气源接口进气时，主盘座和工具盘脱离，当B气源接口进气时，主盘座和工具盘锁紧。

所述主盘座还设有工具供气接口，工具盘上设有工具用气接口，所述主盘座和工具盘还分别设有供电接头和工具用电接头，当主盘座和工具盘锁紧时，工具供气接口与工具用气接口通过气路连通，供电接头与工具用电接头通过导线导通。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

采用单杆双作用弹簧自保型气缸驱动钢珠销，更换工具时压缩空气将活塞压入气缸有杆腔使钢珠销解除锁死状态，工具盘与主盘座脱离；工具更换完毕后无杆腔进气与弹簧一起将活塞顶出使钢珠销锁死，工具盘与主盘座连接为一体；意外停气时钢珠销受弹簧作用也会保持锁死状态，使工具盘不会脱落，不需要使用储气罐，既节约了设备的占地面积，也降低了设备的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的自保型机器人末端快换盘，包括主盘座1和工具盘2，所述主盘座1上设有钢珠销和驱动钢珠销的气缸，所述工具盘2上设有与钢珠销配合的销槽，所述主盘座1还设有工具供气接口9，工具盘2上设有工具用气接口8，所述主盘座1和工具盘2还分别设有供电接头和工具用电接头，所述气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞10与无杆腔端盖之间设有处于压缩状态的弹簧7，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞杆11端部与钢珠销的柱塞3连接，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的有杆腔通过气路连通主盘座1上的A气源接口5，无杆腔通过气路连通主盘座1上的B气源接口6；当A气源接口5进气时，活塞杆11拉动柱塞3缩回，钢珠销的钢珠4松动，主盘座1和工具盘2脱离；当B气源接口6进气时，活塞杆11推动柱塞3顶出将钢珠销的钢珠4压紧，主盘座1和工具盘2锁紧，工具供气接口9与工具用气接口8通过气路连通，供电接头与工具用电接头通过导线导通。连通的工具供气接口9与工具用气接口8还可作为供油管路。