[实用新型]自保型机器人末端快换盘

权利要求书

1.自保型机器人末端快换盘，包括主盘座（1）和工具盘（2），所述主盘座（1）上设有钢珠销和驱动钢珠销的气缸，所述工具盘（2）上设有与钢珠销配合的销槽，其特征在于：所述气缸为单杆双作用弹簧自保型气缸，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞（10）与无杆腔端盖之间设有处于压缩状态的弹簧（7），所述单杆双作用弹簧自保型气缸的活塞杆（11）端部与钢珠销的柱塞（3）连接，所述单杆双作用弹簧自保型气缸的有杆腔通过气路连通主盘座（1）上的A气源接口（5），无杆腔通过气路连通主盘座（1）上的B气源接口（6）；当A气源接口（5）进气时，主盘座（1）和工具盘（2）脱离，当B气源接口（6）进气时，主盘座（1）和工具盘（2）锁紧。

2.如权利要求1所述的所述自保型机器人末端快换盘，其特征在于：所述主盘座（1）还设有工具供气接口（9），工具盘（2）上设有工具用气接口（8），所述主盘座（1）和工具盘（2）还分别设有供电接头和工具用电接头，当主盘座（1）和工具盘（2）锁紧时，工具供气接口（9）与工具用气接口（8）通过气路连通，供电接头与工具用电接头通过导线导通。