[实用新型]助力机械手钢丝绳防松装置有效
| 申请号： | 201420066730.7 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN203781792U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何坚;张卫东;闫村珊 | 申请（专利权）人： | 上海元功机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F13/00 | 分类号： | B66F13/00 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 沈履君 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置，包括：壳体，所述壳体设置在机械手臂上；固定滚轮，所述固定滚轮通过固定轴设置在所述壳体内；控制器，所述控制器设置在所述机械手臂上，位于所述壳体内，在所述控制器上设有触碰阀；转动压板，所述转动压板一端与所述壳体活动连接，在所述转动压板另一端设有转动滚轮；弹簧，所述弹簧的一端与所述转动滚轮连接，所述弹簧的另一端与所述固定滚轮连接。本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置通过转动滚轮与转动压板组成的感应结构与钢丝绳接触，当钢丝绳松弛到一定程度后，转动滚轮会带动触碰阀进而触发控制器，使系统停止下降，从而防止钢丝绳变成松开的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 钢丝绳 装置 | ||
【主权项】：
助力机械手钢丝绳防松装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设置在机械手臂上；固定滚轮，所述固定滚轮通过固定轴设置在所述壳体内；控制器，所述控制器设置在所述机械手臂上，位于所述壳体内，在所述控制器上设有触碰阀；转动压板，所述转动压板一端与所述壳体活动连接，在所述转动压板另一端设有转动滚轮；弹簧，所述弹簧的一端与所述转动滚轮连接，所述弹簧的另一端与所述固定滚轮连接。
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