[实用新型]助力机械手钢丝绳防松装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝绳在起吊过程中，防止工件时放置下降过多的防松装置，特别是一种助力机械手钢丝绳防松装置。

背景技术

随着社会的发展，各行各业的产品都在向小批量生产发展，以适应人类对不同样式商品的需求。然而飞速发展的背后带来各式各样的问题，其中最主要的问题在重物搬运环节。传统的电葫芦由于效率低下，只能点动等缺点，己经不能满足部分行业的需求，因此助力机械子应运而生。助力机械子又名“平衡吊”，它能够克服重物的重力，实现重物“漂浮”，其操控性和精度远远高于电葫芦等其他搬运设备。但是在多关节臂杆搬运中，提升采用钢丝绳连接，在放置过程中，钢丝绳容易松开，影响设备的正常使用和钢丝绳的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止钢丝绳处于松开状态的助力机械手钢丝绳防松装置。

为解决上述技术问题，本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置，包括：壳体，所述壳体设置在机械手臂上；固定滚轮，所述固定滚轮通过固定轴设置在所述壳体内；控制器，所述控制器设置在所述机械手臂上，位于所述壳体内，在所述控制器上设有触碰阀；转动压板，所述转动压板一端与所述壳体活动连接，在所述转动压板另一端设有转动滚轮；弹簧，所述弹簧的一端与所述转动滚轮连接，所述弹簧的另一端与所述固定滚轮连接。

所述固定滚轮的数量为两个，两个所述固定滚轮分别设置在所述壳体内两端。

本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置通过转动滚轮与转动压板组成的感应结构与钢丝绳接触，当钢丝绳松弛到一定程度后，转动滚轮会带动触碰阀进而触发控制器，使系统停止下降，从而防止钢丝绳变成松开的状态。

附图说明

图1为本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置结构示意图一；

图2为本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置结构示意图二。

本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置附图中附图标记说明：

1-固定滚轮            2-转动压板            3-转动滚轮4-触碰阀                     5-拉紧弹簧            6-控制器7-壳体                       8-钢丝绳              9-机械手臂

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型助力机械手钢丝绳防松装置的壳体7安装在机械手臂9上，钢丝绳8在两个固定滚轮1和转动滚轮3之间穿过；在正常使用过程中，钢丝绳8处于拉紧状态；当钢丝绳8处于下降过程中，物体被支撑，钢丝绳8受到的拉力减小，拉紧弹簧5拉动转动压板2下降，当钢丝绳8松到一定程度，转动压板2触动触碰阀4并带动控制器6，整个系统停止下降，防止整个钢丝绳8处于不受力的松开状态。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。