[实用新型]具有翼膜的可倾转旋翼的四旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种具有翼膜的可倾转旋翼的四旋翼飞行器。本实用新型主要包括“十”字钢架、辅助动力组、首舵、尾舵、主翼膜、飞行控制系统。根据不同的飞行状态，本实用新型可以调整为传统四旋翼飞行器的“十”字架型结构，或调整为翼膜展开后类似于螺旋桨飞机的结构。辅助动力组的倾转旋翼结构与主翼膜和尾舵尾翼膜上的翼膜结构在相应状态下为本实用新型提供向上的升力和向前的推力，两种结构的单独或者交替工作实现四旋翼飞行器状态和类螺旋桨飞机状态的转换。本实用新型具有结构新颖、航程较长、稳定性强的优点，同时也为多用途飞行器提供了一种新的设计方案。

主权项

具有翼膜的可倾转旋翼的四旋翼飞行器，包括“十”字钢架、首舵(1)、尾舵(5)、翼膜、辅助动力组和飞行控制系统(7)，其特征在于：所述“十”字钢架包括主“一”字钢架(2)和副“一”字钢架(4)，主“一”字钢架(2)和副“一”字钢架(4)通过铰链连接并始终保持“十”字架结构，所述首舵(1)和尾舵(5)分别位于主“一”字钢架(2)的两端，所述辅助动力组包括第一辅助动力(6)和第二辅助动力(3)，且两辅助动力分别位于副“一”字钢架(4)的两端，一张柔性的三角形主翼膜(10)的两个边被两根主翼膜外缘杆支撑，两根主翼膜外缘杆一端相交于首舵(1)的铰链上，两根主翼膜外缘杆的另一端各被一根主翼膜撑杆支撑。