[发明专利]一种智能机器人及其自建路径的方法和装置

摘要

本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能机器人自建路径的方法：智能机器人接收待到达的目的地位置，进入路径规划模式；智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置；智能机器人根据计算出的下一步位置，从其当前所在的位置移动至所述下一步位置；智能机器人判断所述下一步位置是否为目的地位置；如果判断出所述下一步位置不是目的地位置，则返回至所述智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置的步骤；直到判断出所述下一步位置是目的地位置，则结束本次操作。本发明克服了现有安保机器人不能自主规划路径的不足，提供一种简单高效路径规划方案，提高安保机器人的智能化。

主权项

1.一种智能机器人自建路径的方法，其特征在于，应用于家庭安保机器人，所述方法包括以下步骤：/n智能机器人接收待到达的目的地位置，进入路径规划模式；/n智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置；/n智能机器人根据计算出的下一步位置，从其当前所在的位置移动至所述下一步位置；/n智能机器人判断所述下一步位置是否为目的地位置；/n如果判断出所述下一步位置不是目的地位置，则返回至所述智能机器人以其当前所在的位置作为起点，采用模糊逻辑算法计算下一步位置的步骤；直到判断出所述下一步位置是目的地位置，则结束本次操作；/n所述智能机器人还进行巡视过程，包括：/n所述智能机器人上电启动；/n所述智能机器人自动检测是否为第一次在此房间运行，若为第一次运行，操作者手动输入智能机器人监察频率和监察结束时间，进入自建地图模式，建立房间地图；若不是第一次运行，则机器人已经存储有房间地图；/n所述智能机器人提示是否重新设定目标检测点，如果要重新设定所述目标检测点，则用与所述智能机器人绑定的手机或红外遥控器控制所述智能机器人，行至所述目标检测点，所述智能机器人记录此时坐标，设置为所述目标检测点，依据这种方式设定多个所述目标检测点，所述智能机器人会分别标记多个所述目标检测点；/n所述智能机器人进入所述路径规划模式，在所述路径规划模式中进行运动路径的规划并开启监察模式，监察房间情况；/n到达预定的监察结束时间或是手动结束机器人监察任务，则所述智能机器人停止工作。/n